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公开(公告)号:CN113739772A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111006872.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法,包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置;获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻;卫星计算机存储有卫星姿态数据,通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息;根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角;根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息,获得地心指向地面火点的位置矢量信息;根据地心指向地面火点的位置矢量,获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法,提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号:CN112158361A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010858064.0
申请日:2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法,属于航天器姿态控制领域,适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器;其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定;最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正,进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号:CN103218290A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310108563.8
申请日:2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件可执行脚本自动转化方法,能够将航天星载软件测试用例自动转化为可执行脚本,对自然语言描述的测试用例进行字符读取,通过分号对测试用例进行切割获得每个测试序列块;通过逗号对每个测试序列块进行分割获得操作块,并获得每个测试序列块中每个操作块的具体描述字符串;对每个测试序列块中每个操作块的具体描述字符串进行比对处理获得处理后的字符串;对处理后的字符串经脚本信息提取、映射处理后得到可执行脚步,利用所述可执行脚本实现对星载软件的测试。
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公开(公告)号:CN103217982A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310055543.9
申请日:2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法,本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点,在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法,提高了卫星轨道控制精度,实现卫星的高精度轨道冻结任务,是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始,本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制,轨道控制精度达到世界先进水平,取得了良好的效果。
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公开(公告)号:CN114419868B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111326419.2
申请日:2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统,包括:火点检测敏感器,用于获取火点成像信息,并与短报文系统、整星SRTU通讯;短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯;整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯;智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器,接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息,并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储;智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布;地面指挥终端,用于接收图像数据和或火点信息,并对外发布。
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公开(公告)号:CN116626781A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310436567.2
申请日:2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于当前时间与云判时间之间的时间间隔,确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵;根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵,计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息;根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量,计算每一个地表成像点的云判参数;所述云判参数包括:卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案,能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。
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公开(公告)号:CN116450503A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310299428.X
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域,特别涉及一种航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置。其中,方法包括:基于预先确定的目标测试功能点,确定具有共性的多个共性测试需求;基于共性测试需求,生成每一个共性测试需求的各层函数模块;判断每一个共性测试需求的测试部件是否为部件组合遍历;若是,则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块,生成当前共性测试需求的测试用例母版,以基于测试用例母版生成目标测试用例;若否,则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块,生成目标测试用例。本方案,不仅可以提高测试用例的可维护性和可复用性,还可以提高测试用例的生成速度。
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公开(公告)号:CN116346203A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310308913.9
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法,包括:获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态;响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态,不对其当前计算周期的开关机状态进行调整;响应于第一状态为允许自主调整开关机状态,则执行:获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间;计算当前计算周期卫星星下点的经纬度;基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度,卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值,确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。
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公开(公告)号:CN116185875A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310299426.0
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域,特别涉及一种航天器控制系统软件的测试用例生成方法及生成装置。其中,方法包括:确定目标测试功能点;基于目标测试功能点,确定具有共性的多个共性测试需求;基于共性测试需求,分别确定每一个共性测试需求对应的测试函数模块;基于共性测试需求和测试函数模块,确定每一个共性测试需求对应的至少一个测试用例母版;基于测试用例母版,确定测试用例母版的部件组合配置文件;基于各测试用例母版和各测试用例母版对应的部件组合配置文件,生成目标测试功能点的目标测试用例集。本方案,不仅可以提高测试用例的生成速度,还可以提高软件测试的全面性和有效性。
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公开(公告)号:CN112158361B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202010858064.0
申请日:2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法,属于航天器姿态控制领域,适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器;其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定;最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正,进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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