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公开(公告)号：CN105938554A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610232538.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/685 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测方法，该方法的步骤包括：实时获取现场尖轨伸缩位移图像S1；基于空间支撑的深度卷积神经网络刻度尺定位方法，对刻度尺进行鲁棒性全天候的检测及定位S2；基于特征色度分量积分的刻度尺精确区域提取S3；结合特征色度分量积分与数字匹配，对尖轨伸缩位移进行判读S4。本发明进一步公开了一种基于图像自动判读的尖轨伸缩位移监测系统。本方案适用于尖轨伸缩位移的实时监测，可以进一步推广应用至如道岔心轨、钢轨伸缩调节器基本轨等其他关键结构部件的位移检测中，为保障铁路的运营安全提供快速、准确、可靠的理论技术支持。
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公开(公告)号：CN119515953A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655301.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于道岔断面几何形位参数测量的方法，属于三维点云视觉测量技术领域，对所采集道岔左右轨断面廓形点云数据进行预处理，建立基于左右轨的滑动窗口；计算粗粒度帧差并进行分类；如果为有效帧差则以细粒度重新计算一次帧差；判断进岔方向；如果为逆向进岔，则对左/右轨的等待队列进行处理，更新滑动窗口；如果为无效帧差，则进行左/右轨处理标识的判断；如果左/右轨处理标识为空，则执行点云入队操作；如果左/右轨处理标识非空，则判断是否为尖轨密贴标识；如果左/右轨处理标识为尖轨密贴标识，则进行点云重匹配，非定位关键帧信息提取。本发明实现了检测对象多样化，降低了监测数据对环境光敏感度，提高了监测精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654509B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110855523.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01C1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。基于本发明的方法能够用最少数量的双目相机系统实现对轮轨接触姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112435206A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011330054.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用深度相机对物体进行三维信息重建的方法。该方法包括：利用深度相机拍摄物体的当前帧图片，获取并存储每一帧图片的特征点和对应的特征描述子；对相邻帧两幅图片的特征点做立体匹配，利用相邻帧两幅图片的特征点的立体匹配结果计算相邻帧两幅图片之间的旋转矩阵和平移向量，利用旋转矩阵和平移向量将相邻帧两幅图片的所有特征点的三维坐标统一到同一坐标系下，获得物体的全表面点云；利用物体的全表面点云构建图模型，根据优化后的图模型得到深度相机重建的物体的三维信息。本发明使用外部标志特征点做立体匹配恢复相邻帧位姿关系，匹配过程不依赖物体本身纹理信息，整个过程无需标定步骤。
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公开(公告)号：CN107097807A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710187794.0
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/00
CPC classification number: B61K9/00
Abstract: 本发明公开一种高速铁路轮轨动态接触状态的测定系统，包括：安装于减振构架上的包括编码结构光图像采集单元和惯性测量装置的数据采集系统、安装于车载控制平台中的数据处理系统和数据显示系统；减振构架通过顶部的固定装置与车厢底部连接，悬挂在转向架的构架的中央悬挂与轴箱悬挂之间的位置；编码结构光图像采集单元正对左右轮轨接触区域且成包围结构；数据处理系统根据编码结构光图像采集单元捕获的高清图像、惯性测量装置测量的加速度等数据，通过三维几何重构、表征参数识别和数据交互获得轮轨接触几何参数，进而获得轮轨关系谱；数据显示系统通过人机交互界面实时图像、数据和轮轨关系谱。本发明能实现轮轨动态接触状态的实时捕捉。
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公开(公告)号：CN216206408U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121458076.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种复合新型立体标靶。包括多个标定板平面，各个小标定板之间使用转轴进行连接，每个标定板平面都能相对于相邻的标定板平面旋转，此外每个标定板平面的四面都留有接口，该接口能够进行任意形状、数量上的扩展。每个标定板平面包括：活页、亚克力底板、亚克力顶板和特征点介质平面。本实用新型设计的复合标靶标靶中各标定板可以依靠活页进行任意角度的旋转，标定板平面在个方向上都预留了接口，可以进行任意方向上的扩展；从而可以针对实际标定环境，选择合适的标靶形状贴合重建区域。适用于测量环境狭窄，空间复杂存在遮挡，测量目标固定无法移动的场景。
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公开(公告)号：CN206589902U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720303930.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/00
Abstract: 本实用新型公开一种高速铁路轮轨动态接触状态的测定系统，包括：安装于减振构架上的包括编码结构光图像采集单元和惯性测量装置的数据采集系统、安装于车载控制平台中的数据处理系统和数据显示系统；减振构架通过顶部的固定装置与车厢底部连接，悬挂在转向架的构架的中央悬挂与轴箱悬挂之间的位置；编码结构光图像采集单元正对左右轮轨接触区域且成包围结构；数据处理系统根据编码结构光图像采集单元捕获的高清图像、惯性测量装置测量的加速度等数据，通过三维几何重构、表征参数识别和数据交互获得轮轨接触几何参数，进而获得轮轨关系谱；数据显示系统通过人机交互界面实时图像、数据和轮轨关系谱。本实用新型能实现轮轨动态接触状态的实时捕捉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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