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公开(公告)号：CN104793631B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510074164.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，涉及光电设备研制尤其动平台下光电设备研制领域。针对光电跟踪测量设备特别是运行平台下的光电跟踪设备，由于光电探测器视场小，同时系统误差、定位误差等各项误差存在的情况下，使得目标不容易捕获的特点。采用评估目标捕获的误差特点，制定不同的策略，并设计操作方式加载策略等过程。实现了外引导数据不能捕获目标，且不需要操作手进行手动捕获目标的前提下，充分利用外引导数据、动态扫描函数和人工干预的控制策略和方法，增加目标捕获的概率。
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公开(公告)号：CN103837159B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410076485.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种经纬仪指向修正模型正交化解耦修正方法，针对经纬仪指向修正模型中各基函数存在强相关性，导致解得系数不能代表各项的真实大小而使模型稳定性欠佳的问题，运用正交化方法对模型进行解耦，消除基函数之间的相关性，从而建立新的正交指向修正模型，并可用原模型系数推算新模型系数。其有益效果在于：可对任意项数的指向修正模型解除其各项之间的耦合，在不减少基函数的前提下使模型更加稳定，并且能够反映各误差项的真实水平，从而使模型的外推成为可能。
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公开(公告)号：CN102892027A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210375103.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光测设备摄像系统帧延迟时间测量的系统及方法，包括：图像记录装置（1），摄像系统（2），时统终端（3），控制和显示LED灯阵列装置（4）以及LED灯阵列（5），通过摄像系统输出的数字图像上的时间信息以及LED灯阵列的信息，判断摄像机输出图像延迟的帧数；时统终端提供时间以及外部中断信号；图像记录装置记录摄像系统的图像并叠加记录时刻的时间信息；控制和显示LED灯阵列装置根据外部中断信号以及时间信息控制LED阵列开关LED灯；摄像系统对LED阵列进行成像。本发明的系统及方法实现了对摄像系统输出图像延迟时间的精确标定。
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公开(公告)号：CN119860748A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510010996.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中国人民解放军95975部队
Abstract: 本发明提供了一种近太阳区域光电望远镜探测孪生系统及方法，用以模拟望远镜视场内近太阳区域探测情况。包括：天光背景亮度模拟模块，可以和光电望远镜，前向散射式能见度仪，天空背景辐亮度测量仪进行交互，用于模拟并生成天光背景亮度；极限探测能力计算模块，用于计算光电望远镜在已知外部环境和系统参数时的极限探测能力；视场探测显示模块，用于模拟消除天光背景影响后的观测目标和恒星分布情况。
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公开(公告)号：CN117213529A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311221111.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导和望远镜互对准以及惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对惯导和望远镜的互对准问题，目前常基于指向矢量采用最小二乘拟合两个仪器坐标系之间的旋转矩阵，将惯导的测量误差视为随机干扰项，计算较为复杂。针对惯导姿态测量精度检测问题，传统上是在实验室里借助高精度转台采用欧拉角比对的方法，操作难度高。本发明基于等效旋转矢量思想提供一种两个仪器坐标系间的安装误差的估计方法，经一次旋转测试后通过数据分析实现惯导和望远镜的初步互对准和惯导测姿精度的整体性评估，具有操作简便、快捷，实用性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110187369B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910571417.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
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公开(公告)号：CN116340701A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302107.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于置信度模型的多探测器协同跟踪方法。一个完整的系统中往往不是以单一探测器的形式存在，但是在使用过程中很多时候并没有把所有探测器有机结合起来，并且单一的探测器进行工作渐渐的已经不能完全满足任务需求。因此，多探测器协同为完成更复杂的跟踪任务提供了思路。多探测器协同工作有着两个优势，一方面因为分布式工作模式的优势，分布式协同跟踪系统有着更强的鲁棒性，不会因为单一探测器的损坏导致系统的崩溃。第二方面，每一个探测器，工作特性不同，针对同一目标时获取的信息会更丰富。本发明根据探测器种类信息，工作情况设计了探测器置信度模型，有效的拓宽了系统的工作领域。
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公开(公告)号：CN110782405B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910972740.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、背景估计易受目标和暗斑影响的问题，根据图像的梯度幅值，将图像分割为弱起伏区域和强起伏区域，进而完成背景估计和图像均衡。其有益效果在于：可克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题，达到更好的背景均衡效果，提升点目标的信噪比，并能同时对目标和暗斑进行辨识。
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公开(公告)号：CN104133993B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410353730.X
申请日：2014-07-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于误差矢量匹配的小视场恒星匹配方法，针对小视场光电设备在同一时刻观测到恒星的数量较少从而难以将观测恒星与星表进行匹配的问题，利用光电设备的系统误差在一定时间和空间范围内基本不变的原理，将光电设备近期的历史帧联合起来，利用误差矢量的累积效应，来实现小视场光电设备的恒星匹配。其有益效果在于：可适用于小视场光电设备，匹配正确率高，对图像提取和星表的要求低，参数设置简单，并且可实现实时处理。
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公开(公告)号：CN103837160B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410076721.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于恒星匹配的光电经纬仪参量优化方法，该方法针对光电经纬仪的编码器、当量、靶心等系统参量精度不高，人工测量误差较大，传感器检测又存在时间上难以配准的问题，利用恒星之间相对观测位置与理论位置的精确匹配，来反向求解系统的参量，从而实现参量在恒星匹配意义下的高精度优化。其有益效果在于：不仅可以对系统的参量进行全自动定量的标校，而且可以避开时间配准等难题，大幅度提高经纬仪的测量精度。
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