公开(公告)号：CN117191084A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311157983.5

申请日：2023-09-07

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张涯辉 ,  何晏 ,  冯效华 ,  刘晓夏

IPC: G01C25/00 ,  G06F18/2134

Abstract: 本发明公开一种基于主偏度回归的运动平台光电望远镜指向修正方法。指向精度是评价望远镜性能的重要技术指标之一，受多种误差因素影响。这些误差可用三角函数及其组合建模，以获得具有明确物理意义的线性模型用于补偿确定性指向误差部分。但是该模型自变量矩阵呈现病态性，参数估计稳健性差，并且受环境因素和时效性影响，自变量列间的相关类型会产生变化，导致指向修正模型预测效果不佳。针对上述问题，本发明对自变量矩阵进行偏度分析，提出主偏度回归这一概念和方法，通过计算协偏度张量的特征向量构造主偏度变换矩阵，保证变换后的自变量矩阵的正交性，有效消除原线性指向修正模型的多重共线性，进而提高运动平台光电望远镜的指向精度。

公开(公告)号：CN117213529A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311221111.0

申请日：2023-09-20

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张涯辉 ,  何晏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种惯导和望远镜互对准以及惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对惯导和望远镜的互对准问题，目前常基于指向矢量采用最小二乘拟合两个仪器坐标系之间的旋转矩阵，将惯导的测量误差视为随机干扰项，计算较为复杂。针对惯导姿态测量精度检测问题，传统上是在实验室里借助高精度转台采用欧拉角比对的方法，操作难度高。本发明基于等效旋转矢量思想提供一种两个仪器坐标系间的安装误差的估计方法，经一次旋转测试后通过数据分析实现惯导和望远镜的初步互对准和惯导测姿精度的整体性评估，具有操作简便、快捷，实用性强的优点。