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公开(公告)号：CN106802672A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710023554.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法，该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转，使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差，跟踪精度更高；并且通过解耦算法，使棱镜的转动方式更加优化，不需要反复转动，跟踪过程更加平滑、迅速。
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公开(公告)号：CN104122900B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410370054.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统，可以实现对快速运动目标的高精度跟踪，该装置包括旋转双棱镜跟踪控制装置、成像组件、快速反射镜跟踪装置和探测器，该系统通过控制旋转双棱镜实现运动目标的快速跟踪，目标进入成像组件后被成像到探测器上，根据目标在探测器上的脱靶量控制快速反射镜偏转，将目标稳定闭环到探测中心，从而实现对快速运动目标的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN103401504B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310339651.9
申请日：2013-08-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置的修正方法，通过施加正负脉冲的电流矢量，使转子高频抖动，通过抖动量的大小，可以判断转子初始位置的偏差大小，通过改变电流矢量的方向，逐步减小偏差值。通过正负脉冲的作用，避免了转子向一个方向运动范围过大，或时间过长，从而不会对下一个电流矢量作用时转子的运动造成影响，避免了判断失误的问题。电流矢量的幅值和正负脉冲的作用时间可调，保证了转子振动的频率和幅值可调，增强了检测过程的灵活性和抗扰性。
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公开(公告)号：CN104062983A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410299719.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种谐波传动的高精度位置控制系统及方法，针对谐波传动柔性带来的非线性死区特性，本发明采用了电流环套双速度环，再套位置环的控制结构，抑制了系统跟踪控制中的死区特性，提高了跟踪控制的精度。该控制方法主要利用了输出反馈多闭环的优势，采用电流环增加了输出力矩的平稳性，利用旋转编码器测出的位置解耦出电机转子的转速构成电机端的速度闭环，提前隔离了谐波减速器的柔性和摩擦等非线性特性，增强了电机抗干扰的能力。再结合负载端由测速机和光电编码器构成的外速度环和位置环对负载进行精确控制。与现有谐波传动的高精度控制技术相比，具有精度高、控制结构简单和便于调试的特性。
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公开(公告)号：CN103235545A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310137967.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求的虚拟场景；视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将光电跟踪系统的视轴姿态返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据光电跟踪系统的视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息，重复以上过程仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，所得跟踪数据用来对跟踪控制算法进行测试、分析与设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101877121B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910235946.5
申请日：2009-10-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于中频的图像盲复原方法，它包含了图像的中频域的概念以及根据其特性进行几何定位的方法，利用中频域可以对图像的降质PSF进行快速准确的估计，进而用基于中频域的Wiener滤波进行图像的快速复原。本发明针对适合大量成像系统的G类PSF，利用该技术和单参数导数拟合法实现了一种“基于中频估计G类PSF的图像盲复原算法”，并使用了一种特殊的平滑及其快速算法来提高可靠性和速度。该算法具有极速、稳定、参数少、用途广的特点，能对实时图像进行反降质、噪声抑制、细节增强等盲处理，可广泛用于天文、军事、医学、遥感、电视等各个领域。
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公开(公告)号：CN102403937A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110369226.5
申请日：2011-11-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 永磁同步电机齿槽力矩的测量及抑制系统，包括：数字控制器、功率驱动模块、电流传感器、永磁同步电机、角位置传感器、角速度传感器；数字控制器由电流控制器、第一速度控制器、第二速度控制器和查找表LUT组成；本发明能够得到的齿槽力矩精度高、实施方便，并可将辨识出的齿槽力矩信息应用于闭环系统，不论是针对周期性速度参考信号，还是非周期性速度参考信号，都可以抑制转矩波动，使电机运行更为平滑。
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公开(公告)号：CN102306097A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110230472.2
申请日：2011-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种在MultiGen-Vega中对场景图进行实时图像处理的方法：在Vega中，对场景所属通道创建回调函数；通过OpenGL着色语言GLSL编写片元着色器，其功能是对传入的纹理进行像素操作；在回调函数中将场景图保存为纹理；启用片元着色器，通过纹理映射用场景图纹理覆盖场景图；片元着色器将代替OpenGL的固定纹理映射功能，在映射的同时完成对纹理的图像处理，覆盖后的场景图就是经过图像处理的。本发明利用了现代图形硬件强大的图形能力实时的完成对Vega场景图的图像处理；具有灵活性，在片元着色器中可进行各种像素操作实现各种图像处理效果，结合顶点着色器还能实现更为复杂的效果；同时也可以用在其它的基于OpenGL的场景图系统。
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公开(公告)号：CN106020241B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610370121.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转双棱镜成像对准方法，能够大幅度降低由于系统参数失真而导致的目标成像偏差。其基于闭环反馈调整两块棱镜各自转动，以使目标成像逐渐逼近探测视场中心。该方法的核心，在于解耦两块棱镜各自转动与目标成像最终移动之间的几何关系。本发明通过深入研究旋转双棱镜的光束指向特性，完成了解耦过程。
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公开(公告)号：CN107063304A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710220204.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向误差验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度指向误差准实时或者实时验证。针对目标跟踪测量过程中，指向偏差是影响测量精度的最主要误差。随着日益增加的高精度测量的需求，对指向偏差的解算算法也越来越多，且朝着准实时解算甚至实时解算的方向发展。如何在目标跟踪过程中，验证指向误差的精度，且不和跟踪误差、目标轨迹误差进行耦合，是当前验证指向偏差工作的一个难题。本发明通过设计理论航迹，使得理论航迹的在指定的时间指向一颗恒星，并通过跟踪过程中恒星在指定时间在探测器视场中心的位置，以及测量航迹点和理论航迹的偏差作为指向误差验证方法。
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