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公开(公告)号：CN117844373A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410029750.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C09D183/06 , C09D5/08 , C09D5/16 , C09D7/61
Abstract: 本发明属于海洋有机防污涂料技术领域，具体公开了一种海洋环境下水性环境友好型防污涂料及其制备方法和应用。所述海洋环境下水性环境友好型防污涂料，包括组分A和组分B，所述组分A包括水性环氧改性有机硅树脂、氧化石墨烯、无机填料、助剂、去离子水，所述组分B为硅烷偶联剂；所述助剂包括成膜助剂、基材润湿剂、水性分散剂、水性消泡剂、增稠剂和流平剂。本发明涂料抗菌耐蚀，兼具疏水特性，因而具有很好的防污性能；通过简单的超声震荡、机械剪切和研磨搅拌即可合成，制备方法简单高效；且制备和服役过程均不会产生污染，环保性好。
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公开(公告)号：CN117368433A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311353376.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提出一种便携式多水质信息一体监测器，其包括支承装配组件、水体储纳组件、水体移转组件、水体进流组件、监测传感组件及运行操控组件，该监测器在支承壳体中设置定位端盖，将储纳瓶体通过螺纹旋接于定位端盖底部，并在支承壳体中设置输水电泵从水体中取水，并将水送入储纳瓶体中，或通过移转管道将储纳瓶体中的水吸出，再通过进流管道排出，还设置监测探头对采水处的水质进行监测，设置定位模块对对采水地点的地理信息进行采集，设置标签打印机获取地理信息及水质监测信息，并对其进行打印，设置显示屏幕对当前地理信息及水质信息进行实时显示，并可通过触摸屏幕对输水电泵的运行状态进行操控，使得水质监测及采集过程更为便捷。
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公开(公告)号：CN116855853A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311066605.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于高熵合金技术领域，具体涉及一种耐污耐腐蚀的高熵合金及其制备方法和应用，以及包括所述的耐污耐腐蚀的高熵合金的船舶用高熵合金构件。本发明通过多种金属粉末为原料，通过真空电弧熔炼法，成功地制备出强耐蚀性能的高熵合金，获得的高熵合金在3.5％NaCl溶液及硫酸还原菌(SRB)溶液中耐污及抗腐蚀性能出色。本发明丰富了高熵合金材料体系，具有简单易行，适用范围广等优点，在船舶与海洋工程领域具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN115900826A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211579897.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人，包括托体、设置在托体内的供能模块和控制单元、以及与控制单元通讯连接的传感器模块、伺服控制模块和视觉采集模块。本发明以养殖流水槽中循环的水流发电，实现机器人的低功耗运行；并应用仿生学原理，实现水下机器人在面积较小的养殖流水槽内位置、深度的有效操控，实现对不同水深下的水环境参数监测，同时借助机器视觉、数据挖掘、人工智能算法，实现对养殖鱼群生长状态、生长环境的有效评估。
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公开(公告)号：CN114408086A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210025217.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B1/14
Abstract: 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119580A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111454152.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种菌落数量统计方法，包括，获取待统计菌落数的原始细菌图像；对所述原始细菌图像进行预处理，获得第一细菌图像；将第一细菌图像输入经过训练的菌落统计模型，获得统计后的细菌数量。所述第一细菌图像输入所述菌落统计模型，获得第二细菌图像，得到预测的置信度，根据该置信度，细菌检测目标被设置不同颜色，并且进行细菌目标的核实。所述的菌落统计模型为混合域注意力模块‑目标检测模型。
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公开(公告)号：CN112014164A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010928357.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的固定水深采水装置及其采水方法，属于采水技术领域，采水装置包括安装有压力传感器的壳体，壳体包括上腔体、中腔体和下腔体，上腔体由弹性材料制造；上腔体设有第一阀门有水和物质，水和物质可与水反应生成气体或者遇水后膨胀；下腔体设有第二阀门和集排水机构；中腔体设有控制模块和用于供电的电源模块，控制模块与第一阀门、第二阀门、压力传感器、集排水机构电性连接。采水方法包括，控制模块接收并处理压力传感器的检测信号，在达到预设深度后控制第二阀门打开和集排水机构集水，再控制第一阀门打开使水和物质遇水膨胀，为上腔体提供上浮的浮力。本发明不但采水精度高、操作简单，且能够自主上浮，便于回收。
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公开(公告)号：CN111377187A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010304633.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘；其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列；辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘，减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN110104084A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422329.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及特种机器人应用技术领域，本发明提出一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人，包括机架，所述机架的前后两侧各设置有两个转动轮，所述机架的内部左右两侧均固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出轴端与转动轮相连接，位于一侧的两个转动轮通过皮带相连接，位于另一侧的两个转动轮也通过皮带相连接，所述皮带的外侧设置有护盖；所述皮带外部均匀固定有12个机械爬壁机构，所述爬壁机构包括连接垫片、通过连接垫片固定于所述皮带表面的爬壁组件以及与所述固定框架相连接的带孔吸盘。本发明采用的机械式爬壁机器人没有了足式运动的不连贯性和运动的缓慢，可进行广泛应用。
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公开(公告)号：CN119964201A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510047199.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海海洋大学 , 福建省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V20/05
Abstract: 本发明公开了一种水下花鲈个体识别与行为分析的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取水下花鲈图像数据集，以训练模型；S2：通过YOLOv8‑seg模型对花鲈图像进行分割提取获取花鲈主体部分的掩膜数据；S3：通过YOLOv8‑pose模型进行关键点检测，后通过仿射变换变换进行关键点对齐；S4：使用InceptionResNetV2提取高维特征，以识别花鲈个体；S5：通过计算已获取掩膜数据的质心坐标，即几何上的平衡位置；S6：将图像中的花鲈作为主体，利用步骤S5得到的质心坐标，计算主体的速度、加速度和路径重合程度，并结合步骤S3得到的关键点，分析主体方向变化的相关信息。本方法可以为水产养殖者提供了科学的行为分析数据，帮助优化养殖环境和提高养殖效率。
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