公开(公告)号：CN115900826A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211579897.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  余满江 ,  王枭 ,  张亮 ,  许竞翔 ,  胡庆松

IPC: G01D21/02 ,  A01K29/00 ,  F03B13/00 ,  F03B3/12 ,  G06V20/05 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人，包括托体、设置在托体内的供能模块和控制单元、以及与控制单元通讯连接的传感器模块、伺服控制模块和视觉采集模块。本发明以养殖流水槽中循环的水流发电，实现机器人的低功耗运行；并应用仿生学原理，实现水下机器人在面积较小的养殖流水槽内位置、深度的有效操控，实现对不同水深下的水环境参数监测，同时借助机器视觉、数据挖掘、人工智能算法，实现对养殖鱼群生长状态、生长环境的有效评估。