公开(公告)号：CN114924283A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210482810.X

申请日：2022-05-05

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  张亮 ,  易卓 ,  王微 ,  张昭夷 ,  强冉 ,  许竞翔 ,  袁立

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481 ,  G01B11/14 ,  G01C21/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱，所述多功能教学工具箱包括装置主体以及设置在装置主体上的若干个功能模块，所述功能模块包括处理器以及与处理器电性连接的多自由度云台、激光雷达传感器模块、视觉测量模块、旋转编码器模块，所述多自由度云台包括用于实时测量云台角度变化的姿态传感器，所述激光雷达传感器模块包括激光雷达，通过激光雷达实现对特定方向不同距离的障碍物距离的实时测量，所述视觉测量模块包括摄像头，通过摄像头对面板上的物体进行摄影，结合视觉测距算法来测量摄像头和物体表面之间的距离，所述旋转编码器模块包括控制转台转速的旋转编码器。本发明能够提高教学效果。

公开(公告)号：CN114408086B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202210025217.2

申请日：2022-01-11

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  张昭夷 ,  王微 ,  易卓 ,  张亮 ,  袁立 ,  许竞翔

IPC: B63B1/14

Abstract: 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。

公开(公告)号：CN114408086A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210025217.2

申请日：2022-01-11

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  张昭夷 ,  王微 ,  易卓 ,  张亮 ,  袁立 ,  许竞翔

IPC: B63B1/14

Abstract: 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。

公开(公告)号：CN114062031A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111346620.7

申请日：2021-11-15

Applicant: 上海海洋大学 ,  黑河水资源与生态保护研究中心 ,  黑河额济纳灌域水利发展中心

Inventor： 邢博闻 ,  易卓 ,  张亮 ,  张昭夷 ,  王微 ,  马万飞 ,  袁立 ,  高喆

IPC: G01N1/10 ,  B63G8/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种具备跨介质航行功能的水样采集装置及方法，所述装置包括壳体，所述壳体上设置有控制模块和深度传感器，所述壳体包括上腔体以及下腔体；其中，所述下腔体设置有第二阀门，所述控制模块用于控制第二阀门打开和关闭，进行水样采集，当所述深度传感器用于当检测到的水深位置到达预设水深位置时通过控制模块关闭第二阀门；所述上腔体设置有第一阀门以及弹性单元，所述上腔体中还包含有可与水反应并生成气体的物质，控制模块控制上腔体的第一阀门打开，水流入上腔体后，上腔体中的物质遇水后产生气体，所述气体可使上腔体上设置的弹性单元体积发生膨胀从而提供使水样采集装置上浮并升空的浮力。本发明水样采集速度更快。

公开(公告)号：CN113963145A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111353708.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 上海海洋大学 ,  黑河水资源与生态保护研究中心 ,  黑河额济纳灌域水利发展中心

Inventor： 邢博闻 ,  王微 ,  张昭夷 ,  张亮 ,  易卓 ,  袁立 ,  马万飞 ,  李凯

IPC: G06V10/147 ,  G06V10/28 ,  G06V10/141

Abstract: 本发明提供了一种具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法，所述装置包括控制模块以及装置主体，所述装置主体包括固定板、电动推杆、围网及姿态传感器模块，固定板上安装有摄像模块，所述摄像模块和姿态传感器模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块通过所述姿态传感器模块采集的实时姿态信息，对所述电动推杆进行驱动，通过控制所述电动推杆调整所述装置主体的实时姿态，再通过摄像模块进行视频采集，并对采集到的图像做图像增强处理后进行鱼类生长状态的识别。本发明具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法识别精度高、操作简单。