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公开(公告)号：CN110104084B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910422329.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及特种机器人应用技术领域，本发明提出一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人，包括机架，所述机架的前后两侧各设置有两个转动轮，所述机架的内部左右两侧均固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出轴端与转动轮相连接，位于一侧的两个转动轮通过皮带相连接，位于另一侧的两个转动轮也通过皮带相连接，所述皮带的外侧设置有护盖；所述皮带外部均匀固定有12个机械爬壁机构，所述机械爬壁机构包括连接垫片、通过连接垫片固定于所述皮带表面的爬壁组件以及与固定框架相连接的带孔吸盘。本发明采用的机械式爬壁机器人没有了足式运动的不连贯性和运动的缓慢，可进行广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104084A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422329.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及特种机器人应用技术领域，本发明提出一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人，包括机架，所述机架的前后两侧各设置有两个转动轮，所述机架的内部左右两侧均固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出轴端与转动轮相连接，位于一侧的两个转动轮通过皮带相连接，位于另一侧的两个转动轮也通过皮带相连接，所述皮带的外侧设置有护盖；所述皮带外部均匀固定有12个机械爬壁机构，所述爬壁机构包括连接垫片、通过连接垫片固定于所述皮带表面的爬壁组件以及与所述固定框架相连接的带孔吸盘。本发明采用的机械式爬壁机器人没有了足式运动的不连贯性和运动的缓慢，可进行广泛应用。
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公开(公告)号：CN214127793U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120132859.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A47C19/22
Abstract: 本实用新型公开了上床下桌式学生宿舍用床，包括床体、位于床体正下方相对的可拉伸桌子和衣柜、以及位于床体一端外与衣柜一体连接的一体式阶梯，可拉伸桌子可沿床体长度方向拉伸或收缩，其上设有可移动书架，可经位于可拉伸桌子侧板上均匀分布的高度调节孔和固定销调节高度，衣柜下方依次设有衣柜抽屉和可拉伸鞋架，一体式阶梯与衣柜连接面上设有防滑扶手，其台阶部分被设置为中空结构。本实用新型的上床下桌式学生宿舍用床可根据需要灵活调整桌子使用面积和书架高度，采用防滑扶手与一体式阶梯结构结合解决上床楼梯危险系数较高的同时增设若干储物空间，实现学习、起居、收纳物品功能于一体，兼具私密性保护功能。
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公开(公告)号：CN214187197U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120132744.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型一种智能化零件装配机器人，属于自动化装配领域。该机器人包括台面分布有导轨的工作台和固定于其上的机械臂和导轨架，导轨架垂直固定于导轨区域内与工作台一边平行；还包括固定于工作台一端且位于导轨区域内的待装配零件盒、位于机械臂和导轨架之间的零件收纳通道和固定于工作台一侧壁上的废品收纳盒；还包括固定于待装配零件盒上方的第一固定相机、固定于零件收纳通道一侧与第一固定相机对角分布的第二固定相机以及分别置于导轨和导轨架上位于零件收纳通道上自由移动的第一移动相机和第二移动相机。本实用新型的智能化零件装配机器人可同时实现对待装配零件进行自动化定位和智能化检测，精准且高效。
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