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公开(公告)号:CN111377187B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202010304633.7
申请日:2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置,包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间;餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘;其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列;辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘,减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况,提高工作效率,改善工作环境。
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公开(公告)号:CN111377187A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010304633.7
申请日:2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置,包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间;餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘;其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列;辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘,减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况,提高工作效率,改善工作环境。
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公开(公告)号:CN214187197U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202120132744.4
申请日:2021-01-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型一种智能化零件装配机器人,属于自动化装配领域。该机器人包括台面分布有导轨的工作台和固定于其上的机械臂和导轨架,导轨架垂直固定于导轨区域内与工作台一边平行;还包括固定于工作台一端且位于导轨区域内的待装配零件盒、位于机械臂和导轨架之间的零件收纳通道和固定于工作台一侧壁上的废品收纳盒;还包括固定于待装配零件盒上方的第一固定相机、固定于零件收纳通道一侧与第一固定相机对角分布的第二固定相机以及分别置于导轨和导轨架上位于零件收纳通道上自由移动的第一移动相机和第二移动相机。本实用新型的智能化零件装配机器人可同时实现对待装配零件进行自动化定位和智能化检测,精准且高效。
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公开(公告)号:CN212049071U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202020575896.7
申请日:2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置,包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间;餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘;其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列;辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘,减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况,提高工作效率,改善工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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