公开(公告)号：CN109874722A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910328839.0

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海海洋大学 ,  上海禹默信息科技有限公司

Inventor： 刑博闻 ,  张梦佳 ,  袁立 ,  智鹏飞 ,  孙范猛

IPC: A01K61/80 ,  B63B35/00 ,  B60L53/12 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人操控投饵船及其控制方法其技术方案要点是：一种无人操控投饵船，包括投饵船体，投饵船体设置有供鱼饵存放的储备仓、用于将储备仓内鱼饵投入至水中的投饵机构，投饵船体设置有非接触式充电模块、螺旋桨、用于采集图像的摄像头、用于对所述投饵船体精准定位的GPS模块、用于对外收发信号的4G模块，投饵船体设置有与非接触式充电模块、螺旋桨、摄像头、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；储备仓位于所述投饵船体后部，储备仓开设有供饵料进入的饵料入料口、供饵料排出储备仓的投料口；投饵机构为设置于投料口内的螺旋输送机。本发明通过无人操控投饵船的应用，实现远距离精准投饵，减少人力资源损耗。

公开(公告)号：CN110104084A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910422329.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 许竞翔 ,  孙强 ,  冯建方 ,  刑博闻 ,  周明昊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及特种机器人应用技术领域，本发明提出一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人，包括机架，所述机架的前后两侧各设置有两个转动轮，所述机架的内部左右两侧均固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出轴端与转动轮相连接，位于一侧的两个转动轮通过皮带相连接，位于另一侧的两个转动轮也通过皮带相连接，所述皮带的外侧设置有护盖；所述皮带外部均匀固定有12个机械爬壁机构，所述爬壁机构包括连接垫片、通过连接垫片固定于所述皮带表面的爬壁组件以及与所述固定框架相连接的带孔吸盘。本发明采用的机械式爬壁机器人没有了足式运动的不连贯性和运动的缓慢，可进行广泛应用。

公开(公告)号：CN110104084B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910422329.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 许竞翔 ,  孙强 ,  冯建方 ,  刑博闻 ,  周明昊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及特种机器人应用技术领域，本发明提出一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人，包括机架，所述机架的前后两侧各设置有两个转动轮，所述机架的内部左右两侧均固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出轴端与转动轮相连接，位于一侧的两个转动轮通过皮带相连接，位于另一侧的两个转动轮也通过皮带相连接，所述皮带的外侧设置有护盖；所述皮带外部均匀固定有12个机械爬壁机构，所述机械爬壁机构包括连接垫片、通过连接垫片固定于所述皮带表面的爬壁组件以及与固定框架相连接的带孔吸盘。本发明采用的机械式爬壁机器人没有了足式运动的不连贯性和运动的缓慢，可进行广泛应用。