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公开(公告)号：CN114408086B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210025217.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B1/14
Abstract: 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。
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公开(公告)号：CN114408086A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210025217.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B1/14
Abstract: 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。
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公开(公告)号：CN114062031A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111346620.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海海洋大学 , 黑河水资源与生态保护研究中心 , 黑河额济纳灌域水利发展中心
Abstract: 本发明提供了一种具备跨介质航行功能的水样采集装置及方法，所述装置包括壳体，所述壳体上设置有控制模块和深度传感器，所述壳体包括上腔体以及下腔体；其中，所述下腔体设置有第二阀门，所述控制模块用于控制第二阀门打开和关闭，进行水样采集，当所述深度传感器用于当检测到的水深位置到达预设水深位置时通过控制模块关闭第二阀门；所述上腔体设置有第一阀门以及弹性单元，所述上腔体中还包含有可与水反应并生成气体的物质，控制模块控制上腔体的第一阀门打开，水流入上腔体后，上腔体中的物质遇水后产生气体，所述气体可使上腔体上设置的弹性单元体积发生膨胀从而提供使水样采集装置上浮并升空的浮力。本发明水样采集速度更快。
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公开(公告)号：CN113963145A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111353708.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海海洋大学 , 黑河水资源与生态保护研究中心 , 黑河额济纳灌域水利发展中心
IPC: G06V10/147 , G06V10/28 , G06V10/141
Abstract: 本发明提供了一种具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法，所述装置包括控制模块以及装置主体，所述装置主体包括固定板、电动推杆、围网及姿态传感器模块，固定板上安装有摄像模块，所述摄像模块和姿态传感器模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块通过所述姿态传感器模块采集的实时姿态信息，对所述电动推杆进行驱动，通过控制所述电动推杆调整所述装置主体的实时姿态，再通过摄像模块进行视频采集，并对采集到的图像做图像增强处理后进行鱼类生长状态的识别。本发明具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法识别精度高、操作简单。
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公开(公告)号：CN112014164A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010928357.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的固定水深采水装置及其采水方法，属于采水技术领域，采水装置包括安装有压力传感器的壳体，壳体包括上腔体、中腔体和下腔体，上腔体由弹性材料制造；上腔体设有第一阀门有水和物质，水和物质可与水反应生成气体或者遇水后膨胀；下腔体设有第二阀门和集排水机构；中腔体设有控制模块和用于供电的电源模块，控制模块与第一阀门、第二阀门、压力传感器、集排水机构电性连接。采水方法包括，控制模块接收并处理压力传感器的检测信号，在达到预设深度后控制第二阀门打开和集排水机构集水，再控制第一阀门打开使水和物质遇水膨胀，为上腔体提供上浮的浮力。本发明不但采水精度高、操作简单，且能够自主上浮，便于回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942530A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010856327.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明揭示了一种连接机器人的无人船装置，包括船和机器人，机器人和船之间电性连接，其特征在于：电性连接的载体为ROV线缆，在船上设有GPS定位模块、4G通讯模块和第一摄像头模块；船设在水面上，机器人设在水面下；通过GPS定位模块的定位功能确定自身位置，根据当前自身位置设定航行轨迹；通过第一摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别；通过搭载的4G通讯模块与路上的基站建立连接，将船的内部数据传送至上位机进行接收与显示。本发明通过位于船上的摄像头模块实现视距范围内的水面障碍物识别，并通过分析障碍物的位置调整航行轨迹。
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公开(公告)号：CN110641622B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN110641622A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN108583810B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810336370.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种给无人船提供自动充电及数据交换的便携式无人船移动船坞。包括箱体和箱盖，箱体内部设置有可伸缩导轨，可伸缩导轨由若干节U型导轨相互连接而成，末端设置舱门，可伸缩导轨通过钢丝绳由电机驱动伸缩，完全缩回时全部导轨位于箱体内，舱门闭合于箱体后端，完全伸出时部分导轨和舱门位于箱体之外；舱门下端与可伸缩导轨尾部下端绞接，可垂直向外翻转打开；当船坞固定于岸边时，箱体与水平面呈一倾斜角度Φ，可伸缩导轨的伸出箱体部分位于水面以下。本发明的无人船船坞，为无人船提供充电及数据交换的场所，无人船的整个返航、校准、充电过程均自动完成；便携式船坞给无人船转场运输时提供必要的防护，防止因外界碰撞造成设备损坏。
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公开(公告)号：CN109085018A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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