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公开(公告)号：CN109161752B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811208594.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，特别是一种低成本耐热抗蠕变镁合金及其制备方法。镁合金成分合金元素为锡、锶、钙、钪、锰，其余成分为镁，所述锡、锶、钙、钪、锰元素的重量百分比分别为3‑6％、2‑5％、0.4‑2％、0.1‑1％和0.1‑1％，其合金元素的总含量小于等于10％。本发明的制备方法，通过将纯镁预热熔化后分别加入Mg‑Sn、Mg‑Sr、Mg‑Ca、Mg‑Mn及Mg‑Sc中间合金，待所添加金属都熔化后进行精炼，最后将精炼后的合金溶液采用铸造方法制备坯料，最后将预处理后的连铸坯料进行轧制或锻压或挤压或复合变形，制备出低成本耐热抗蠕变镁合金。本发明的镁合金可以在250‑300℃使用条件下长久服役，满足航空航天、军工和汽车等行业对减重的需求，且添加的都是常见的合金元素，制造成本低，适用于工业化应用。
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公开(公告)号：CN118364268A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410619419.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 一种基于特征工程和改进深度森林的光伏发电功率的预测方法，采用基于决策树的LightGBM和XGBoost算法对深度森林模型结构进行了优化，将深度森林的基模型(随机森林(Random Forest，RF)和完全随机森林(Completely Random Forest，CRF))换为Bayes‑LightGBM和Bayes‑XGBoost模型，通过多模型预测结果融合，提高整体模型的预测精度、提升其泛化能力。本发明基于特征工程的思想，结合提出的改进深度森林预测模型，提高了功率预测模型的预测性能，不同天气下得到的功率预测模型准确性更好，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN117403175A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311442521.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种镍‑氧化镧‑纳米二氧化钛复合涂层及其制备方法和应用，该制备方法包括：以多聚磷酸钠为分散剂，以羧甲基纤维素钠溶液为粘结剂，分散剂与纳米二氧化钛、去离子水混合，机械搅拌，得到的浆料喷雾造粒，热处理得到纳米二氧化钛团聚粉末，与金属镍粉、氧化镧粉末混合，得到混合喂料粉，喷砂、除尘处理后的基体表面依次等离子喷涂打底层和复合涂层，得到镍‑氧化镧‑纳米二氧化钛复合涂层，大大增强致密性、韧性和耐蚀性，解决纳米级粉末不能等离子喷涂的问题，在海洋领域应用潜力大。
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公开(公告)号：CN117022608A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311037140.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种具有回收功能的水下机器人系统，包括运动机构和锁定配合部件；运动机构包括：数根与船舶的卷收设备相连的钢缆；主体外壳，其设有容纳电缆活动贯穿的电缆穿过孔；安装于主体外壳上的锁定件，钢缆牵引连接锁定件；数个环绕电缆的、安装于主体外壳中的驱动单元，每个驱动单元均包括导向电机和导向轮，导向轮在导向电机的驱动下沿电缆滚动；其中，在主体外壳与锁定配合部件接合时，锁定件与锁定配合部件锁定配合，以使运动机构与机器人主体固定靠合为一个整体。采用本发明的方案，使得回收装置的运动机构可顺着水下机器人的电缆在水下顺利地对接水下机器人，以便回收水下机器人。
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公开(公告)号：CN112764373A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011599823.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩的智能养殖平台，其特征在于：包括箱体、网箱、摄像头、投饵机、传感器和电动部件；其中，箱体的两侧面开口，网箱在电动部件的驱动下可通过箱体侧面的开口向外伸出或向箱体内收缩；在箱体的顶面设有槽口，并在箱体的上方设有投饵机和摄像头，投饵机将鱼饵或鱼苗通过槽口投入网箱中，摄像头实时监控网箱内鱼群的生长情况；传感器设在网箱上检测网箱内的氧气容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104084B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910422329.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及特种机器人应用技术领域，本发明提出一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人，包括机架，所述机架的前后两侧各设置有两个转动轮，所述机架的内部左右两侧均固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出轴端与转动轮相连接，位于一侧的两个转动轮通过皮带相连接，位于另一侧的两个转动轮也通过皮带相连接，所述皮带的外侧设置有护盖；所述皮带外部均匀固定有12个机械爬壁机构，所述机械爬壁机构包括连接垫片、通过连接垫片固定于所述皮带表面的爬壁组件以及与固定框架相连接的带孔吸盘。本发明采用的机械式爬壁机器人没有了足式运动的不连贯性和运动的缓慢，可进行广泛应用。
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公开(公告)号：CN112446371A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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公开(公告)号：CN109637044A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811533318.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种外卖存放柜及其工作方法，种外卖存放柜包括储存柜主体和控制系统，储存柜主体由柜子和液晶触摸屏组成，所述柜子1具有紫外线消毒灯、温度传感器、制冷器和加热板。外卖送至外卖存放柜会通过短信通知买家取餐，买家通过输入相关密码打开柜子取餐即可。本发明的优点在于：提高送餐效率以及送餐速度，订餐人根据自己的安排自行取餐，不仅可以节省时间，还可以保证外卖质量；定时紫外线消毒，保证卫生环境；RFID身份识别系统保证外卖箱的存储安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119784627A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411717832.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 福建省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 , 上海海洋大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种水下图像增强方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取基础水下图像数据集和相应的参考增强图像集；通过扩散模型对基础水下图像数据集和和相应的参考增强图像集中的水下图像进行前向扩散和逆向去噪；在前向扩散过程中对水下图像逐步添加高斯噪声，模拟水下图像的退化过程；在逆向去噪过程中对添加了高斯噪声的数据进行逐步迭代去噪；引入一颜色纠正模块，在逆向去噪处理过程中对图像进行颜色校正和细节增强；构建基于Transformer模型的去噪网络，结合扩散模型的前向扩散和逆向去噪过程，去除水下图像中的噪声，输出为高质量增强水下图像。
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公开(公告)号：CN111377187B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010304633.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘；其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列；辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘，减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境。
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