公开(公告)号：CN112446371B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202011327956.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  张岚 ,  许竞翔 ,  杨柳 ,  李月 ,  袁立 ,  张梦佳

IPC: G06V10/10 ,  G06V20/05 ,  G01C21/00 ,  H04N23/695 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。

公开(公告)号：CN112484769B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202011324702.7

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  李月 ,  许竞翔 ,  张岚 ,  杨柳 ,  袁立 ,  张梦佳

IPC: G01D21/00 ,  B63C11/52 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。

公开(公告)号：CN112484769A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011324702.7

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  李月 ,  许竞翔 ,  张岚 ,  杨柳 ,  袁立 ,  张梦佳

IPC: G01D21/00 ,  B63C11/52 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。

公开(公告)号：CN112014164A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010928357.1

申请日：2020-09-07

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  杨柳 ,  许竞翔 ,  李月 ,  张岚 ,  张梦佳 ,  袁立

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的固定水深采水装置及其采水方法，属于采水技术领域，采水装置包括安装有压力传感器的壳体，壳体包括上腔体、中腔体和下腔体，上腔体由弹性材料制造；上腔体设有第一阀门有水和物质，水和物质可与水反应生成气体或者遇水后膨胀；下腔体设有第二阀门和集排水机构；中腔体设有控制模块和用于供电的电源模块，控制模块与第一阀门、第二阀门、压力传感器、集排水机构电性连接。采水方法包括，控制模块接收并处理压力传感器的检测信号，在达到预设深度后控制第二阀门打开和集排水机构集水，再控制第一阀门打开使水和物质遇水膨胀，为上腔体提供上浮的浮力。本发明不但采水精度高、操作简单，且能够自主上浮，便于回收。

公开(公告)号：CN112446371A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011327956.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  张岚 ,  许竞翔 ,  杨柳 ,  李月 ,  袁立 ,  张梦佳

IPC: G06K9/20 ,  G01C21/00 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。