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公开(公告)号：CN112497261B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011476544.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。
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公开(公告)号：CN114609453A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210091853.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 东华大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于统计过程控制的机器人关节电流异常检测方法和装置，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；使用自相关分析法，获取工业机器人关节电流信号的周期；使用互相关分析法，计算并消除工业机器人关节电流监测信号和基准信号间的相位差；根据获取电流信号的周期，计算周期内工业机器人关节电流监测信号的总能量和工业机器人关节电流基准信号的总能量，并使用统计过程控制法进行异常检测。与现有技术相比，本发明具有易于控制、便于形成时序数据，进行长期追踪、检测准确等优点。
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公开(公告)号：CN114274185A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111595954.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电流信号的工业机器人健康分数计算方法，通过采集工业机器人的电流信号，提取特征，通过主成分分析方法选取有效特征的方法获取电流数据的特征值，得到模型参数，确定模型置信度，得到机器人退化阈值线和失效阈值线，计算样本的统计量T2，通过统计量T2初步确定故障检测结果，将结果标记为正常、退化、失效三种情况。再统计各个时间窗内检测结果，并采用所述的健康分值计算方法计算各个时间点的健康分值，构建健康分值曲线。本发明所采用的方法在构建模型时，不需要故障数据，是无监督的方法，对数据要求不高，适用于实际生产应用。
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公开(公告)号：CN110196256B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910490297.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海电器科学研究所(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种半导体器件的机械力失效分析方法，其特征在于，包括以下步骤：对失效器件分析手段，找到失效点，确定失效器件的失效形貌；将失效器件的失效形貌分三大类；对判定为第三类的失效器件做进一步分析；通过复现试验及应力分析，明确器件失效机理，分辨出碰撞力和板级应力失效；根据器件失效机理，针对性的提出碰撞力和板级应力失效的改善措施。
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公开(公告)号：CN111539079A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010312346.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法。本发明能够在缺少柔轮和刚轮模型的前提下，近似模拟柔性轴承在机器人谐波减速器中的实际装配、受载和运动过程，大大简化了有限元分析模型的规模，减少了有限元分析的计算量；同时，通过仿真分析手段可以提前对柔性轴承工作过程中的变形和应力分布及变化情况进行评估，极大缩短了柔性轴承相关产品的设计开发周期，降低人力和物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215677491U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120454461.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统，该系统的移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
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公开(公告)号：CN215340048U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121448891.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01R19/252 , B25J19/00 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待检测工业机器人控制器；可实现多通道独立电流检测。
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公开(公告)号：CN215318799U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202023046019.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连接板。本实用新型提供了一种用于机器人末端的装置来快速实现机器人示教和使用的任务，帮助完善传统使用方法的单一性、便捷性等问题。本实用新型的使用方法简单、舒适、快捷。
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公开(公告)号：CN214446506U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023021800.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本实用新型提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。
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公开(公告)号：CN211042639U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921804050.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域；包括轴承驱动装置、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构和转盘驱动装置；通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的待测柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，研究待测柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，以实现较大范围内不同尺寸待测柔性轴承的实验测试；本实用新型涉及模块化的设计，提高了各构件的独立性，只需更换极少部件在不破坏设备的整体结构情况下，满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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