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公开(公告)号：CN103049800A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210547460.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种存储时间受限的自动化立体仓库调度多目标优化方法。本方法考虑到工业现场的实际情况，依据要优化的目标建立了带约束条件的多目标优化模型。由于多目标之间存在一定的矛盾，本发明结合pareto思想，采用禁忌搜索算法对该模型进行求解，并针对禁忌搜索算法自身的一些不足本发明对此进行了改进：一方面为解空间构造可行的初始解，并对其邻域结构进行了改进，另一方面采用惩罚策略使其在搜索过程中能够跳出局部最优。最终求出兼顾多个目标的pareto优化解。本发明不仅改善了产品的质量，而且提高了生产效率，取得了多目标优化的良好效果，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN102298328A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110195257.3
申请日：2011-07-13
Applicant: 上海电力建设启动调整试验所 , 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于二进制蚁群算法的自适应PID控制器优化设计与整定方法。本方法能够在开环、闭环两种状态下根据设定的性能指标自动优化设计PID控制器结构并在线优化对应控制参数。本发明中提出一种最大最小二进制蚁群优化算法用于实现对象的系统辨识、控制结构设计和参数优化，具体实现中根据参数精度与范围自适应设定二进制蚁群算法的编码长度等参数，提出的依据信息素最大最小极限概率判定重新初始化的方法能进一步提高算法的全局优化性能，提高控制器的优化控制品质。该PID控制器优化设计与参数整定方法具有普遍适用性和灵活性，应用简单，可广泛应用于工业控制中PID控制器的优化设计整定。
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公开(公告)号：CN101572623B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910050354.6
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于主客观组合评价的网络性能综合评价方法。它包括步骤A：选取网络性能综合评价指标，收集网络性能数据，建立决策矩阵；B、使用主观分析法对网络性能进行评价，计算网络性能综合评价值；C、使用客观分析法对网络性能进行评价，计算出网络性能综合评价值：D、将主、客观分析法分别得到的综合评价值再进行组合评价，得出最终网络性能综和评价值。该方法有益效果是：避免了单纯使用客观分析方法可能会遇到的数据信息量不足，也避免了单纯使用主观分析方法造成的主观随意性，同时结合主客观法对网络性能进行评价，使评价更加科学和全面，该方法设计合理，实用性强，为实际网络性能监测和评价提供依据。
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公开(公告)号：CN101477764B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910044849.8
申请日：2009-01-04
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/00 , G05B19/418 , G05D3/12
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种网络化双并联倒立摆。它包括两个摆杆、两辆小车、一根弹簧、两个电机及其驱动器、本地控制系统、远程控制系统和网络控制系统，有两个对称的摆体，两辆小车分别由两个电机带动在两根滑轨上来回自由运动，两个摆杆分别通过联轴器铰链在两辆小车上，而两摆杆之间通过一根弹簧进行连接，从而实现了一种多输入、强耦合、多变量的复杂实验装置。并且基于本装置构建了相应的本地控制、远程控制以及网络控制系统平台，将这些功能集成于一整套控制系统软件之上(包括服务器端和客户端两套应用程序)，最终为控制算法研究者提供了新的实际复杂研究对象，也为网络控制的研究者创造了实际条件。
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公开(公告)号：CN100345154C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200510027280.6
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和边线位置，实时提供场上队员的位置、方向、速度和加速度，以及球的位置数据，程序通过VC++MFC实现；步骤为：(1)目标的特征提取和校正参数的整定；(2)图像预处理；(3)目标识别；(4)校正处理。本发明的识别方法具有搜索速度快、识别精度高和对环境适应性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1697448A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510025262.4
申请日：2005-04-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种MODBUS/TCP工业以太网与设备网(DeviceNet)现场总线和Profibus DP现场总线间的多协议转换方法和装置。其协议转换方法是由工业以太网接口模块实现MODBUS/TCP工业以太网协议，由DeviceNet主节点通讯适配器模块实现DeviceNet现场总线协议，由Profibus DP主节点通讯适配器模块实现Profibus DP现场总线协议，由微处理器中的软件建立统一的报文模型，实现MODBUS/TCP工业以太网、DeviceNet现场总线和Profibus DP现场总线间的应用层协议转换。其协议转换装置是一个微处理器通过内部总线与工业以太网接口模块、DeviceNet主节点通讯适配器模块、Profibus DP主节点通讯适配器模块和一个静态存储器连接，微处理器通过一个串行外围接口连接一个电可擦除存储器。本发明解决了基于不同协议标准的工业以太网和现场总线网络之间的多协议转换，通过单元设备将多个工业通信网络兼容到一个通信框架中，既能满足底层设备网络实时性等要求，又能满足信息层网络高速率、大容量的需要。
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公开(公告)号：CN115320849B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210608820.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B64D1/00 , B64D1/02 , B64C25/54 , B64C25/04 , B64C1/30 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J18/00
Abstract: 本发明属于新型海洋无人航行器技术领域，具体公开一种海空一体无人系统及方法，包括岸边计算机，岸边计算机连接有无人机，无人机连接有有缆潜航器；无人机包括无人机主体，无人机主体上连接有飞行器装置，无人机主体下端连接有与有缆潜航器相配合的潜航器回收笼。
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公开(公告)号：CN115811546B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211439629.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: H04L67/51 , H04L41/5041 , H04L67/10 , H04L67/1097 , H04L41/0813 , H04L67/30 , H04L67/568 , H04L67/1001 , H04L67/1095 , H04L41/0663 , H04L41/069 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种用于科技服务实现网络协同分布式处理的系统，其中，该系统包括协同中心模块、微服务模块、分布式缓存模块、负载均衡模块、消息队列模块、搜索集群模块和日志管理模块。还涉及一种相应的方法，该方法包括如下步骤：将科技服务平台耦合的复杂业务拆分为独立的子服务模块；服务集群统一进行资源配置、服务注册与数据关联；科技服务资源的栅格化切分，确定科技服务要素信息模型基本范式；分布式缓存集群进行分组细化，将常用读写操作暂时迁移至内存中；定义负载状态，采集负载信息，对负载进行量化处理；路由进程消息进入消息队列，主动拉取消息进行解析。本发明通过集群式管理平台各子服务模块，能够有效的提升科技服务平台运营效率。
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公开(公告)号：CN116594394A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568190.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人帆船区域位置保持方法及系统，根据无人帆船实时位置和区域位置保持信息，确定无人帆船是否在区域位置保持范围内。根据实时位置、区域位置保持信息以及所处环境风向，确定区域位置保持范围是否在无人帆船的禁行区。若区域位置保持范围在无人帆船的禁行区，无人帆船以Z字型航行进入区域位置保持范围。若区域位置保持范围不在无人帆船的禁行区，无人帆船利用积分LOS算法计算期望航向角，再根据期望航向角和航向角间的差值调整船帆的姿态，保证无人帆船始终在区域位置保持范围内。本发明有效地解决了无人帆船在进行特定区域任务时受到洋流等因素干扰产生的位置误差，保证了无人帆船进行海上特定区域任务的稳定行和可靠性。
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公开(公告)号：CN111062392B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911079887.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法，其步骤如下：（1）采集不同尺码的标准鞋底图像，提取鞋底图像轮廓，计算不同尺码的标准鞋底参量，包括：标准弓宽、标准掌宽、标准跟宽，并保存为标准参量；（2）采集待分类鞋底图像，提取待分类鞋底图像轮廓，计算待分类鞋底参量，包括：待分类弓宽、待分类掌宽、待分类跟宽，并赋值为待分类参量；（3）将待分类参量与保存的所有标准参量依次比较，分别计算它们的分类匹配值；（4）将分类匹配值排序，最小分类匹配值对应的标准鞋底尺码即为待分类鞋底尺码。针对当前机器视觉分类鞋底尺码准确性低效率不高的问题，本发明的方法能够实现对鞋底尺码准确快速的分类，效率高，节约人力成本。
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