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发明公开
基于二进制蚁群算法的自适应PID控制器优化设计与整定方法无效

公开(公告)号：CN102298328A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110195257.3

申请日：2011-07-13

Applicant: 上海电力建设启动调整试验所 , 上海大学

Inventor： 王灵 , 周萍 , 李慷 , 钱麟 , 张明德 , 费敏锐 , 张玮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于二进制蚁群算法的自适应PID控制器优化设计与整定方法。本方法能够在开环、闭环两种状态下根据设定的性能指标自动优化设计PID控制器结构并在线优化对应控制参数。本发明中提出一种最大最小二进制蚁群优化算法用于实现对象的系统辨识、控制结构设计和参数优化，具体实现中根据参数精度与范围自适应设定二进制蚁群算法的编码长度等参数，提出的依据信息素最大最小极限概率判定重新初始化的方法能进一步提高算法的全局优化性能，提高控制器的优化控制品质。该PID控制器优化设计与参数整定方法具有普遍适用性和灵活性，应用简单，可广泛应用于工业控制中PID控制器的优化设计整定。

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