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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101458880B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810203374.8
申请日：2008-11-26
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制。本发明结构简单，操作方便，主要应用于仿生双目视觉辅助着陆系统的陆上测试及试验，也可用于其它辅助着陆系统的开发。
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公开(公告)号：CN100345154C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200510027280.6
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和边线位置，实时提供场上队员的位置、方向、速度和加速度，以及球的位置数据，程序通过VC++MFC实现；步骤为：(1)目标的特征提取和校正参数的整定；(2)图像预处理；(3)目标识别；(4)校正处理。本发明的识别方法具有搜索速度快、识别精度高和对环境适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN101458880A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810203374.8
申请日：2008-11-26
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制。本发明结构简单，操作方便，主要应用于仿生双目视觉辅助着陆系统的陆上测试及试验，也可用于其它辅助着陆系统的开发。
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公开(公告)号：CN101420530A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810203372.9
申请日：2008-11-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种运动平台上双摄像机监控系统减小盲区的方法。该方法是基于人类眼球异向运动的原理，当装载有双摄像机的运动平台与目标区域产生相对位置变化时，控制这两个摄像机的角度和方向，使目标区域始终处于两个摄像机的公共视场，从而获得目标区域的三维深度信息。该方法主要通过传感器测量运动平台的运动参数后，摄像机控制单元对上述参数进行A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，得到摄像机云台电机补偿平台的移动所需要旋转的角度和方向。此控制信号通过串口驱动运动平台上摄像机云台的电机旋转。采用本方法进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除装载有摄像机平台运动时带来的盲区。
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公开(公告)号：CN1716281A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510027280.6
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和边线位置，实时提供场上队员的位置、方向、速度和加速度，以及球的位置数据，程序通过VC++MFC实现；步骤为：(1)目标的特征提取和校正参数的整定；(2)图像预处理；(3)目标识别；(4)校正处理。本发明的识别方法具有搜索速度快、识别精度高和对环境适应性强等特点。
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