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公开(公告)号：CN108871285A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810962605.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了在规划竣工测量中的无人机倾斜摄影测量系统，包括：红外载荷单元、机载图传单元、POS单元、地面管理单元和三维建模处理单元；所述红外载荷单元和所述POS单元均与所述机载图传单元相连，所述机载图传单元与所述地面管理单元相连，所述地面管理单元与所述三维建模处理单元相连，本发明利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式，倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
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公开(公告)号：CN106341254A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610057171.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L61/6022 , G01S19/13 , H04L41/0869 , H04L43/04 , H04L43/0823
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机mac地址生成方法，涉及卫星导航技术领域。通过先判断嵌入式网络设备中是否存在正确的mac地址，且当不存在正确的mac地址时通过利用mac地址生成算法自动的生成正确的mac地址，能够有效的避免因手动输入mac地址而带来的诸多不便，在提升效率的同时，使得设备即便诸如在长时间使用后造成存储损坏而致使的mac地址丢失也能够及时的重新生产，同时通过基于当前时间、产品型号、产品生产流水号等诸多数字的哈希算法，使得生成的mac地址几乎不可能出现重复，进而大大避免了因mac地址冲突而带来的诸多隐患，从而大大提升了产品的性能及运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109781076A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711113972.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时，还包括一次RTK测站作业，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109375281A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811032449.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V8/12
Abstract: 本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN109141383A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711113666.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN109059848A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033514.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法，包括以下步骤：基于北斗导航系统获得管道周围环境的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降曲线；将所述获得的曲线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的曲线进行可视化检查和编辑，最终生成滑坡位移沉降数据，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN108978378A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810785802.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；车载激光雷达数据获取：根据道路特征提取需求，沿道路主线及匝道按照地面车辆行驶规定行进，获取车载激光雷达数据；机载激光雷达数据获取：根据道路改扩建数据精度要求，通过任务设计确定航带个数和航带长度，并按照飞行规定，获取机载激光雷达数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5-7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4-5倍。
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公开(公告)号：CN108931235A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810961857.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用方法，包括以下步骤(1)：根据实施竣工测量的区域确定飞行范围，合理规划飞行航线，确保航向重叠度保持在80％以上，旁向重叠度在60％以上；步骤(2)：经过提取特征点、相对定向、匹配连接点、区域网平差，生成摄区的空中三角测量成果；步骤(3)：基于倾斜数据直接对建筑物矢量、点状地物进行测量，本发明利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式，倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
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公开(公告)号：CN109143256A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844868.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法，包括如下步骤：提供一无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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