一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN107991694A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711189711.8

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法,包括两个RTK接收机,其中第一RTK接收机作为基准站,第二RTK接收机作为移动站;所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡,所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡,并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机;所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选,将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿,第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候,实时监控基准站的姿态,防止在测量过程中,由于未知情况下,认为或者非人为的因素对基准站的影响,导致基准站在空间位置发生变化。

    一种无人船保护螺旋桨结构

    公开(公告)号:CN107914853A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711181799.9

    申请日:2017-11-23

    CPC classification number: B63H5/165

    Abstract: 本发明公开了一种无人船保护螺旋桨结构。该结构包括无人船体;螺旋桨,螺旋桨设于无人船体后部,用于驱动无人船体行进;第一支撑部和第二支撑部,用于支撑无人船体;以及压网件;其中,第一支撑部的第一末端、第二支撑部的第一末端分别与无人船体的底部固定连接;第一支撑部的第二末端、第二支撑部的第二末端分别与压网件固定连接;螺旋桨的数量为两个;压网件的位置在竖直方向上低于螺旋桨的位置。本发明的结构在实际运用中能够很好的解决螺旋桨被渔网或水草卡住损坏的问题;且易于安装和拆卸,成本低廉。

    一种GNSS接收机软件自动化测试方法

    公开(公告)号:CN109143277A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711062879.2

    申请日:2017-11-02

    CPC classification number: G01S19/23

    Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机软件自动化测试方法,包括以下步骤:步骤(1):通过下位机接收上位机的指令,解析并处理相应的请求;步骤(2):下位机将处理结果的数据封装发送给上位机,上位机接收到数据并进行解析;步骤(3):上位机和下位机通过串口通信,上位机主机可同时连接多个串口,上位机的状态栏显示多个接收机的指令处理成功信息,弹出一个对话框提示相应接收机的指令处理失败警告,本发明提出利用上位机autocheck软件和GNSS接收机autocheck程序对接收机产品的基本功能进行自动化测试,并将测试日志导出到接收机的外接U盘,通过查看测试日志,可分析GNSS接收机产品的数据信息和功能实现,并将接收机升级到正式固件版本。

    一种建筑物安全检测系统
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109141382A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710683625.6

    申请日:2017-08-11

    CPC classification number: G01C15/00

    Abstract: 本发明提供了一种建筑物安全检测系统,包括;多个传感器节点;所述传感器节点安装在建筑物的安全监测点;每一传感器节点包括;用于监测建筑物的安全监测点位移变化的测斜仪、以及用于提供建筑物的安全监测点三维坐标的GPS模块;连接传感器节点,用于将测斜仪和GPS模块所采集的数据以及传感器节点ID传输给基站的中继节点;连接中继节点,用于存储各个传感器节点ID与安装位置的对应关系的基站;所述基站当接收到中继节点传输过来的传感器节点ID时,本发明通过建立高层建筑物的三维模型,实时动态监测高层建筑物的倾角、扭矩等,并且通过长时间监测,可以测量高层建筑物的沉降,并且可以兼容水准仪、加速度传感器、倾斜仪等传统传感器。

    基于机载激光雷达进行电力巡线的方法

    公开(公告)号:CN109100742A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810962688.X

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 本发明提供了基于机载激光雷达进行电力巡线的方法,包括以下步骤:步骤(1):通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据,为输电线路监护人员提供数据基础,并对点云数据进行处理;步骤(2):基于三维量测分析模块对线路任意点距离量测、面积量测,能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程;步骤(3):基于滤波与地物分类模块对激光点云的滤波处理和点云分类,将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云,本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点,无论对新建线路的走向选择设计,还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。

    一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法

    公开(公告)号:CN107995277A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711214643.6

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。该方法包括以下步骤:(a)提供一接收机和一处理设备,利用接收机采集检测目标的位置数据,按照设定的数据采集频率对位置数据添加时间戳;(b)将添加了时间戳的位置数据存储到接收机中;(c)存储完单位量的位置数据后,检测网络信号质量;(d)若网络信号质量能够满足正常通信,则向处理设备发送位置数据;(e)若网络信号质量不能满足正常通信,则停止发送,继续采集并存储下一单位量的位置数据;以及(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后,将位置数据的时间戳与当前发送时间匹配,然后发送至处理设备。本发明的方法解决了在信号差或者外界影响的情况下数据的丢失的问题,实现了断点续传。

    一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN107991694B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201711189711.8

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法,包括两个RTK接收机,其中第一RTK接收机作为基准站,第二RTK接收机作为移动站;所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡,所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡,并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机;所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选,将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿,第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候,实时监控基准站的姿态,防止在测量过程中,由于未知情况下,认为或者非人为的因素对基准站的影响,导致基准站在空间位置发生变化。

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