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公开(公告)号：CN108762323B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810295712.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械角度编码器和电动方向盘位置自动校准系统，包括导航控制装置、触摸显示装置、电机控制方向盘和角度编码器装置，所述导航控制装置用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动，所述角度编码器装置用于反馈前轮转角数据信息给导航控制装置，本发明农业机械经过自动校准后，即可使用电控方向盘控制车辆进行转向控制。实际测试验证，校准数据精度高，校准操作简单，在不同设备上有较强适用性。
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公开(公告)号：CN109061670A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810964189.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地籍测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于多平台激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；步骤(2)：基于数据解算模块对基站静态数据进行转换和POS数据进行融合解算；步骤(3)：通过点云数据预处理模块将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，并通过精度验证模块检测高程中误差和检测平面中误差；步骤(4)：对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。
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公开(公告)号：CN108663669A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810962604.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供了用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的作业模式和技术优势。
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公开(公告)号：CN108415435A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810295678.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了一种农业机械圆曲线自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立车辆运动学模型；步骤(2)：获取实时数据，并计算得到半正定对称加权阵、正半定对称时变加权阵和正定对称时变加权阵；步骤(3)：基于步骤(2)计算控制量；步骤(4)：通过PWM技术控制电磁阀或者电机驱动前轮转向，从而实现圆曲线路径跟踪自动控制，本发明针对实际应用中对圆目标轨迹跟踪需求，设计了一种圆曲线自动控制方法，进而填补这一技术空白。
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公开(公告)号：CN108345310A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810295680.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208046311U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820470301.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型提供了eMMC外部断电后电池供电电路，包括：外部接入电路、充电电路，所述外部接入电路、充电电路分别与eMMC的输入电路相连，所述充电电路与所述eMMC的输入电路之间设置有升压电路和电源选择器电路，所述电源选择器电路分别与所述升压电路和eMMC的输入电路电连接，所述升压电路与所述充电电路电连接，所述充电电路与所述外部接入电路电连接，本实用新型提供一种简单、低成本的用于eMMC外部断电后电池供电电路，可以实现eMMC在外部供电断开后无缝切换给eMMC供电，可大大减少甚至杜绝eMMC正常读写时断电出现异常情况的概率，降低研发成本，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN208705478U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821360620.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有精确测试环境温度的GNSS接收机，包括GNSS接收机本体，所述GNSS接收机本体连接有一温度测量装置，所述温度测量装置与所述GNSS接收机本体的外壳相连，所述温度测量装置包括连接端、伸缩端和测量端，所述连接端与所述GNSS接收机本体的外壳相连，所述伸缩端一端与所述连接端相连，另一端与所述测量端相连，本实用新型通过可伸缩拉杆式温度传感器，该传感器可以使用有线或者是蓝牙与主板通信，实现环境温度的实时检测，在环境温度不适宜的情况下采取措施.如报警通知职守人员或者主机CPU降频，亦或是暂时关闭一些不常用模块，比如关闭BT和wifi模块电源。
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公开(公告)号：CN208351082U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821187532.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型提供了用于在公路改扩建勘测中的应用光纤分布框架，包括光纤配线箱，所述光纤配线箱包括若干个光纤分布框架单元，所述光纤分布框架单元包括下上平行分布的抽拉式结构，所述抽拉式结构一侧设置有引导结构，光纤经过所述引导结构进入所述抽拉式结构，所述抽拉式结构包括熔接单元、适配器单元和引线单元，所述引线单元分别与所述熔接单元和适配器单元相连，本实用新型可以应用于公路改扩建勘测中对于数据进行的光纤的分布框架，可以方便进行配线和引出，而且转接也比较方便。
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公开(公告)号：CN208351081U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821132076.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型提供了便携式光纤配线框，包括壳体，所述壳体包括底座和盖合在底座上的上盖结构，所述底座内设置有一托盘组件，所述托盘组件上缠绕有光纤，所述托盘组件上端设置有第一配线单元和第二配线单元，所述第一配线单元和第二配线单元上分别设置有一排光纤适配器，所述第一配线单元和第二配线单元之间通过旋转轴相连,本实用新型可以应用于公路改扩建勘测中对于数据进行的光纤的分布框架，可以方便进行配线和引出，而且转接也比较方便，以及还可以便携式进行携带。
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