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公开(公告)号：CN115326814A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211084417.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车冲压件制造缺陷在线智能识别检测方法，包括以下步骤：S1、信号触发，当冲压件下线时，通过光电信号触发PLC信号；S2、拍照，触发视觉相机进行拍照，得到冲压件照片；S3、图像处理，对冲压件照片进行图像处理；S4、系统判定，判断是否存在缺陷，如果不存在缺陷，则继续生产或者将冲压件转送至人工复检台进行人工复检，如果存在缺陷，则根据缺陷的等级采取不同的响应措施。本发明还提供了一种可读存储介质。本发明的有益效果是：实现了冲压件的在线缺陷检测，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114750857A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271977.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉技术的柔性定位方法及系统，定位方法包括：采用AGV台车的停止精度对车身定位工装实现粗定位；采用视觉测量传感器对车身定位工装进行测量，确定车身定位工装的停止位姿；采用计算单元对实际车身定位工装停止位置与设计的需要定位的位置进行对比计算出车身定位工装的偏差位姿；采用控制器根据偏差位姿控制工位上的作业机器人自动纠正作业轨迹。本发明能实现提高产线的车型柔性能力，提高产线的工作效率的效果，实现更加灵活的工艺布局。
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公开(公告)号：CN114749851A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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公开(公告)号：CN112109026A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406676.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置，所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括：支架，支架上安装有第一驱动件；安装架，与支架滑动接触配合，安装架上安装有定位销和压紧组件；第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降，以使定位销与前围上盖板的定位孔配合，且压紧组件将前围上盖板压紧；第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升，以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合，且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降，使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板，实现了对前围上盖板的有效定位和压紧，利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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公开(公告)号：CN107538173A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710978573.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明适用于工装夹具领域，提供了一种定位小车，包括推手、双刹滚轮及底架，还包括传送装置及定位装置，所述传送装置设置于定位小车左右两端，所述定位装置固定于地面，所述定位小车推至所述定位装置处，通过定位销将所述定位小车锁定在所述定位装置处，本发明应用在汽车生产的柔性侧围等系类项目中，结构设计简单，通过定位块与导向导轨可实现双重定位功能，重复定位可靠，操作简单，对接顺畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107081553A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710359745.0
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种侧围柔性焊接拼台，包括：支撑架、安装在所述支撑架上且与所述支撑架旋转连接的拼台底板、安装在所述支撑架上且与所述拼台底板驱动连接以控制所述拼台底板旋转的驱动机构，以及安装在所述支撑架上、用于锁紧所述拼台底板的锁紧机构，所述拼台底板的至少两面安装有相应车型的零件夹持夹具。本发明解决了现有技术中，一个拼台只能焊接一种车型的侧围，占地面积大，投资成本高，柔性生产能力低，不能满足主线的柔性需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118954040A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411295731.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种转运设备及转运系统和转运方法，该转运设备包括：底座和设置于底座上的第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置包括第一驱动件、第二驱动件和第一夹持部；第二推送装置包括第三驱动件、第四驱动件和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部沿宽度方向相对设置。其中，转运设备还包括控制模块，控制模块用于分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件工作或停止工作。即在转运过程中，控制模块能够控制第一夹持部和第二夹持部交替工作或同时工作，从而能够使待转运工件始终处于被第一夹持部，和/或，第二夹持部夹持的状态，避免在转运过程中待转运工件自身产生运动或偏转导致偏离预设的运动轨迹，影响转运过程。
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公开(公告)号：CN117908473A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311636044.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复合装配岛内复合装配方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括将白车行驶到固定的停泊位，测量白车身特征点并算出白车身位姿；标定第一层级装配零件的绝对位姿，采用校正算法进行校正，引导机器人进行复合装配；引导焊点完成装配固定，读取测量出的白车身位姿，给出关键焊点的定位焊，分析设备变形补偿。本发明无需在停泊位进行精确定位，降低对设备停止精度的要求，扩大设备兼容性，可兼容精度不高的输送设备，减少车型导入时抓手与抓手固定工装匹配的时间，稳定产品尺寸合格率；不需要针对抓手固定工装进行零件定位，减少工装占用焊接空间，提高生产增值时间，减少维修日常电机点及维护点。
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公开(公告)号：CN117506888A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311269128.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于单目和结构光传感器融合的视觉引导抓件方法包括，将单目传感器与结构光传感器安装在机器人末端，通过标定将单目传感器坐标、结构光传感器坐标和机器人末端法兰坐标标定至同一坐标系下，在料架的支撑立柱顶端粘贴单目传感器识别Mark点，用于单目传感器识别计算料架立柱的位姿信息；根据料架立柱的偏差值引导机器人抓手进入料框到达结构光传感器，抓取零件后按照料架的偏差值修正轨迹出框；单目传感器拍照料框时，计算出料架的立柱间距及位置度，判断变形是否超出容许范围。本发明所述方法基于此融合了单目传感器和结构光传感器特征信息可准确的计算出零件的位姿信息，提高抓取的准确率和成功率。
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公开(公告)号：CN116000510A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211673625.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装定位偏差补偿方法和工装定位设备。该工装定位偏差补偿方法包括：在控制器内输入车身预设信息，并输入车身偏差阈值；采集装置采集车身关键要素，并传输至控制器；控制器将车身关键要素与车身预设信息进行比较获得车身实际偏差值；控制器将车身实际偏差值与车身偏差阈值进行比较；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值的A倍时，控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置根据车身补偿值移动；当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，结束。该工装定位偏差补偿方法通过采集装置监控通过移动定位装置携带车身的到位情况，同时控制器通过采集装置所返回的各种数值计算补偿值，从而让控制器通过伺服电机对移动定位装置进行超差补偿。
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