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公开(公告)号：CN119773783A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763636.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆加速度的确定方法、装置、介质和电子设备。方法包括：计算目标检测周期的融合车速值减去第一相邻检测周期组中起点检测周期的融合车速值之差值，除以第一相邻检测周期组中多个相邻检测周期的时长，获得目标检测周期的待定加速度值；基于第二相邻检测周期组中多个相邻检测周期各自的待定加速度值以及对应检测周期的预设标定权重值进行加权滤波，获得目标检测周期的估算加速度值；基于目标检测周期的实测加速度值和预设实测权重值，以及目标检测周期的估算加速度值和预设估算权重值获得目标检测周期的目标加速度值。综合了多种影响因素后最终生成了目标检测周期的目标加速度值，从而提高了目标加速度值的准确性。
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公开(公告)号：CN119659600A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411995017.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种前碰撞预警功能的关键目标选择方法及装置，属于辅助驾驶技术领域，目标选择方法包括：获取自车的自车车况数据以及自车周围预设范围内所有第一目标车辆的第一目标车况数据，依据自车车况数据和第一目标车况数据通过避让加速度算法得到每个第一目标车辆的第一避让目标加速度，依据第一避让目标加速度从所有第一目标车辆中得到关键目标车辆，其中，本方法中在关键目标选择时结合了驾驶场景，在不同的驾驶场景下通过自车的避让目标加速度去确定关键目标车辆，有效提高了关键目标选择的准确性。
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公开(公告)号：CN119502905A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411921946.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本申请公开了一种ACC跟车目标确定方法、系统、设备及车辆，包括：检测当前车辆前方的候选跟车目标，得到所述候选跟车目标的车辆信息；基于当前车辆宽度、第一距离和所述车辆信息，得到对应的第一重叠值和道路间隙信息，其中，所述第一距离为所述当前车辆与所述当前车辆所在的车道线的横向距离；基于所述当前车辆宽度、第二距离和所述车辆信息，得到对应的第二重叠值，其中，所述第二距离为所述当前车辆与所述候选跟车目标的横向距离；将所述第一重叠值、所述道路间隙信息和所述第二重叠值输入目标筛选模型，确定跟车目标。本申请可以准确确定ACC跟车目标，提高用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN112109724B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010612425.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测制动踏板状态；根据检测到的制动踏板的状态确定ACC是否进入待激活状态；当ACC进入待激活状态时，检测当前制动参数是否满足预设ACC激活条件；当当前制动参数满足预设ACC激活条件时，激活ACC。其中，当ACC激活后，用户踩下制动踏板，ACC进入待激活状态，当制动参数满足ACC激活条件时，ACC可自动激活，无需用户手动按下ACC恢复按键，减少用户操作，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN114475593A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057612.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质，所述行驶轨迹预测方法包括步骤：获取行驶目标在预设周期内的第一采样点，将所述第一采样点进行拟合，得到目标轨迹曲线；获取预设数量的道路采集点，将所述道路采集点进行拟合，得到道路轨迹曲线；获取车辆行驶数据，根据所述行驶数据得到行驶轨迹曲线；根据所述有效目标轨迹曲线、所述有效道路轨迹曲线和所述行驶轨迹曲线预测目标行驶轨迹曲线。本发明提高了车辆行驶轨迹预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407892A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059005.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆的加速度控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的平均速度变化；根据所述平均速度变化计算所述车辆的实际平均加速度；比较所述实际平均加速度和期望加速度，根据比较结果更新补偿加速度。通过本申请可以避免自适应巡航模式下因执行器的响应和执行能力较差无法正确执行加速度而产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN114407888A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057315.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离，根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112590788B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011461644.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当目标车速发生更新并且大于当前车速时，根据目标车速与当前车速的速差和预设阈值，确定起始加速度与速差关系曲线上第一点和第二点；根据预设斜率、第二点，确定过程加速度与速差关系曲线上第三点，其中，同一速差在起始加速度与速差关系曲线中对应的加速度大于在过程加速度与速差关系曲线中对应的加速度；根据起始加速度与速差关系曲线中第一点至第二点的线段、第二点至第三点的线段和过程加速度与速差关系曲线中第三点至起始点的线段，控制车辆加速到目标车速。本发明解决了现有的ACC系统控制车辆加速至目标车速的过程，会存在响应和跟车慢的问题。
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公开(公告)号：CN112698277A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011519985.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开一种车载毫米波雷达的目标检测方法。所述方法包括：对回波信号进行杂波滤波处理；利用多谱勒滤波器组对经杂波滤波处理后的回波信号进行多谱勒滤波处理；根据杂波分布规律，基于恒虚警原理确定目标检测门限，若前方路段的坡度小于设定的阈值，杂波幅度服从瑞利分布；否则，杂波幅度服从K分布；基于所述门限进行目标检测：若回波信号幅度大于所述门限，则目标存在。本发明解决了现有技术因采取同一种概率分布描述杂波分布，当前方道路坡度较大时因杂波分布规律描述不准确，导致由此确定的目标检测门限不合适，从而影响目标检测精度的问题。
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公开(公告)号：CN119659601A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411995018.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种基于定位信息的碰撞风险评估方法，涉及车辆安全控制技术领域。方法包括：获取目标参数和自车参数，目标参数包括目标坐标、目标速度、目标加速度和目标纵向近点坐标；自车参数包括自车定位坐标、自车前保险杠坐标、自车速度和自车加速度；根据自车定位坐标和预设的加速度修正系数，确定自车修正加速度；根据目标纵向近点坐标、自车前保险杠坐标、目标坐标、目标速度、自车定位坐标和自车速度和自车修正加速度，确定纵向碰撞时间；基于纵向碰撞时间，确定碰撞风险等级。采用本申请可以对自车加速度进行修正，增强纵向碰撞时间的计算精度，从而更准确地评估车辆与目标之间的碰撞风险，为主动安全系统提供可靠的输入数据。
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