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发明公开
一种前碰撞预警功能的关键目标选择方法及装置审中-公开

公开(公告)号：CN119659600A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411995017.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 莫家宝 , 李天辉 , 罗覃月 , 蒋祖坚 , 杨兆宇

IPC: B60W30/095

Abstract: 本申请涉及一种前碰撞预警功能的关键目标选择方法及装置，属于辅助驾驶技术领域，目标选择方法包括：获取自车的自车车况数据以及自车周围预设范围内所有第一目标车辆的第一目标车况数据，依据自车车况数据和第一目标车况数据通过避让加速度算法得到每个第一目标车辆的第一避让目标加速度，依据第一避让目标加速度从所有第一目标车辆中得到关键目标车辆，其中，本方法中在关键目标选择时结合了驾驶场景，在不同的驾驶场景下通过自车的避让目标加速度去确定关键目标车辆，有效提高了关键目标选择的准确性。

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