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公开(公告)号：CN208929497U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821440784.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本实用新型的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217372059U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220633028.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于侧围生产线的下线小车，包括具有车轮的车体框架、地面导向机构和V型槽，所述车体框架与所述地面导向机构连接，所述地面导向机构包括滚轮，所述滚轮紧贴在所述V型槽内，所述车体框架的左侧设有左侧围前主定位销和左侧前部定位支撑，所述车体框架的中部设有锁紧机构、中部共用支撑和左右侧共用中部支撑，所述车体框架的右侧设有左侧后主定位销、左侧后支撑、右侧前部主定位销和右侧前部支撑。本实用新型的有益效果是：设计开发了一种新型下线小车，可满足车间对左右侧围柔性共用的下线小车进行质量检查的需求，减少设备数量及加工成本、场地投入，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN212682892U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202022215034.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统，其中随行夹具库装置包括底座、转动机构和柱状放置座，所述转动机构设置在所述底座的中央，所述柱状放置座设置在所述转动机构上，所述柱状放置座的外周表面上设有至少两个安装面,所述安装面上设有至少一个用于放置装配夹具的放置组件。其中自动切换夹具系统包括至少一个用于向装配线更换夹具的切换机器人、至少一个上述所述的随行夹具库装置和控制器，所述切换机器人和所述随行夹具库装置的转动机构均与所述控制器连接。本实用新型由于随行夹具库装置的柱状放置座具有占用空间小和可放置夹具数量多的优点，实现了自动切换夹具系统整体占用空间小以及更换夹具效率高的效果。
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公开(公告)号：CN207806988U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721882268.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提出一种转台多方向到位锁紧机构，包括：底板固定支座；直线导轨，设置于所述底板固定支座上；滑移板，设置于所述直线导轨上；插销固定座，设置于所述滑移板上；推动气缸，连接于所述滑移板，其通过气缸接头推动滑移板及上部固定的插销固定座移动；插销，其一端固定设置于所述插销固定座上，另一端连接设置有固定底座，其中所述固定底座上设置有均布滚轮。本实用新型提出的转台多方向到位锁紧机构，该机构应用在柔性侧围等系类项目中，结构设计简单，重复定位可靠，同时可以保证焊接质量稳定可靠，能够得到和很好的应用与推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216583811U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123042212.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大梁吊具装置，该大梁吊具装置包括吊具、操作机构和夹持机构，吊具包括相互连接的吊架和吊杆；操作机构的数量为两个，两个操作机构分别安装在吊架的两端，各操作机构包括两个把手组件；夹持机构安装在吊架上，夹持机构位于两个操作机构之间，夹持机构包括夹持驱动件、夹持组件和定位组件，任意一个把手组件与夹持驱动件电连接，夹持组件和定位组件之间形成用于放置大梁的夹持空间，夹持驱动件驱动夹持组件靠近或远离定位组件，以使夹持组件配合定位组件夹紧或放松大梁。通过把手组件使夹持驱动件驱动夹持组件靠近定位组件，以使大梁被夹紧，提高大梁在吊运过程中的可靠性，防止大梁在吊运过程中掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214721792U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023297290.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种分拼尾门的夹紧定位装置，包括基座、转台、旋转电机、旋转轴、夹具机构及支撑机构，所述旋转轴的一端设于所述基座上，所述旋转轴的另一端设于所述转台的中部，所述旋转电机设于所述基座上，用于驱动所述旋转轴转动，所述支撑机构设于所述转台顶部，所述夹具机构设于所述支撑机构上，用于对尾门进行夹紧定位操作，所述尾门包括分体设置的上尾门及下尾门，所述上尾门与所述下尾门连接。本装置通过将尾门分成上下两个部分进行定位夹紧，解决了在尾门冲出时开裂起皱等缺陷，解决冲压负角开裂的问题，降低了制作成本，该装置可同时对至少四种不同车型的尾门进行夹紧操作，提升了该装置的适用性，提高场地利用率。
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公开(公告)号：CN214293181U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023277128.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型适用于夹具抓手领域，提供了一种随行夹具抓手，所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。解决现有技术中常规抓手不能满足自动化使用要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN211364727U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922308834.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车发盖用的调整垫块，包括垫块本体、防转板和垫块定位销，所述防转板可拆卸固定于所述垫块本体的一侧，所述垫块定位销位置上下可调式可拆卸固定于所述垫块本体的底部，所述垫块本体的顶面为垫块工作面，所述垫块工作面与发盖总成的底表面可解除式面接触并相抵，翼子板安装板上开设有定位孔，所述垫块定位销的下部可拆卸固定于所述定位孔中，所述防转板的内壁与所述翼子板安装板的切边可解除式相抵。本实用新型的一种汽车发盖用的调整垫块，可防止垫块转动，保证定位状态稳定，有利于子板与发盖总成匹配，有效提高整车的间隙面差合格率。
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公开(公告)号：CN207087240U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720564296.9
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本实用新型包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本实用新型的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206188231U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621052680.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机，所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上，所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上，所述行走电机安装在所述电机安装框架内，所述行走电机与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述工字钢上。本实用新型的有益效果是：简化了结构，降低了成本，减少了占用空间，可实现行走、升降、夹具功能。
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