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公开(公告)号：CN114406063A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096288.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人两工位滚边系统及方法，包括：导轨、切换小车、四面体转台装置、过渡台，所述四面体转台装置上布置有滚边模装置；工作台框架，所述工作台框架罩设于四面体转台装置上方并与地面固定，所述工作台框架上方固定布置有第一机器人和第二机器人；柔性上料台，所述柔性上料台与四面体转台装置之间还设有第三机器人、第四机器人和第五机器人；柔性下料台，所述柔性下料台与四面体转台装置之间还设有第六机器人和第七机器人；放置架，所述放置架布置在第六机器人与柔性下料台之间,所述放置架内放置有滚头；本发明提供的机器人两工位滚边系统及方法，机器人分两层布置，滚边过程分成两个工位同时滚边，车型之间可以通过旋转台自动切换，有效解决了现有滚边技术节拍低、需停线切换车型及滚边机器人过多等待浪费等问题。
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公开(公告)号：CN112108545A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910817265.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/04
Abstract: 本发明提供一种高节拍滚边方法，应用于滚边系统，所述高节拍滚边方法包括：滚边完成后，所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模，并携带所述上模移动至所述上料工位；所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件，并移动至所述下料工位；所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件，并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位；所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内，再将所述上模放于所述下模上盖合；所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。本发明的高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106272505A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820189.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0253 , B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种夹紧装置，包括气缸，所述气缸连接有气缸连接接头，所述气缸连接接头连接有连杆安装座，所述连杆安装座的两侧分别连接有二个对称设置的夹臂机构，所述夹臂机构包括第一直线型连杆、L型连杆、第二直线型连杆和压块，所述气缸连接接头与所述第一直线型连接的一端铰接，所述第一直线型连接的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述压块铰接，所述L型连杆的拐角端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的一端与所述连杆安装座铰接，所述第二直线型连杆的另一端与所述压块铰接。本发明的有益效果是：在气缸力的作用下，会在夹紧后大梁横梁圆柱后产生一个下拉作用力。
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公开(公告)号：CN110142788B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810140658.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本发明的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN109985971B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201711476313.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明公开一种滚边模的换模小车，包括车架，所述车架滑移设置于地面或者安装面上，所述车架上设置有驱动装置、滚动装置和定位机构，所述驱动装置位于所述车架上部左边，所述驱动装置与滚边模可解除式相抵，所述滚动装置位于所述车架上部前后两侧，所述滚动装置与所述滚边模滚动连接，所述定位机构位于所述车架底部一侧，所述车架与所述定位机构可拆卸式固定连接。本发明的一种滚边模的换模小车结构更简单、易用和实现精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109073B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910820946.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人离线程序的修正装置及方法，所述机器人离线程序的修正装置包括探针、基准块和固定件，所述基准块的数量为至少三个，所述探针用于对准基准块的中心点，所述基准块的上表面为平面，所述基准块上设有与所述固定件配合的固定孔，所述基准块通过所述固定件安装在工装上。通过将基准块的表面为平面，作为平面参考，更利于现场调试中找基准点，本发明的机器人离线程序的修正装置结构简单，安装精度高，误差小，且便于操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112845754A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011638313.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于机车包边技术改机领域，提供了一种车门飞行滚边的方法，所述车门飞行滚边的方法包括以下步骤：S1、将零件放置在上料台上，通过抓手到柔性上料台上把零件抓起并离开上料台的区域；S2、抓手抓着零件在飞行滚边滚头上按照滚边顺序为外圈预压、外圈主压、窗框预压、窗框主压在滚头处沿着外板边缘移动一周完成预压滚边；S3、在完成预压滚边后将零件放置到下料输送台抓手返回原点；S4、下料输送台通过皮带将零件输送到下一个工序完成一个滚边循环结束。避免了滚边过程中机器人大幅度移动，提高生产效率；同时滚头安装方向各异，避免各序滚边的干涉。
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公开(公告)号：CN112109073A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910820946.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人离线程序的修正装置及方法，所述机器人离线程序的修正装置包括探针、基准块和固定件，所述基准块的数量为至少三个，所述探针用于对准基准块的中心点，所述基准块的上表面为平面，所述基准块上设有与所述固定件配合的固定孔，所述基准块通过所述固定件安装在工装上。通过将基准块的表面为平面，作为平面参考，更利于现场调试中找基准点，本发明的机器人离线程序的修正装置结构简单，安装精度高，误差小，且便于操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110142342A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810144872.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于底板框架上，门盖滑移连接于中部输送上和举升机构上，门盖均与模腔和内板定位机构可解除式相抵，门盖与轮廓伺服包边机构可解除式相抵，窗框滚头装置一端位于中部输送一侧上方，窗框滚头装置一端与门盖可解除式相抵。本发明的一种汽车门盖包边装置轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。
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公开(公告)号：CN109985947A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711471873.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。
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