公开(公告)号：CN112109073B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201910820946.5

申请日：2019-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 凌伟竣 ,  农胜夫 ,  卢军杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人离线程序的修正装置及方法，所述机器人离线程序的修正装置包括探针、基准块和固定件，所述基准块的数量为至少三个，所述探针用于对准基准块的中心点，所述基准块的上表面为平面，所述基准块上设有与所述固定件配合的固定孔，所述基准块通过所述固定件安装在工装上。通过将基准块的表面为平面，作为平面参考，更利于现场调试中找基准点，本发明的机器人离线程序的修正装置结构简单，安装精度高，误差小，且便于操作，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN112109073A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910820946.5

申请日：2019-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 凌伟竣 ,  农胜夫 ,  卢军杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人离线程序的修正装置及方法，所述机器人离线程序的修正装置包括探针、基准块和固定件，所述基准块的数量为至少三个，所述探针用于对准基准块的中心点，所述基准块的上表面为平面，所述基准块上设有与所述固定件配合的固定孔，所述基准块通过所述固定件安装在工装上。通过将基准块的表面为平面，作为平面参考，更利于现场调试中找基准点，本发明的机器人离线程序的修正装置结构简单，安装精度高，误差小，且便于操作，提高了工作效率。