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公开(公告)号：CN114475868A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN112108865A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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公开(公告)号：CN107283103A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610200479.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。
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公开(公告)号：CN109081089B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201811026748.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。
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公开(公告)号：CN114749851B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117722948A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438229.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配岛内校正装配方法及装置，涉及智能制造技术领域，包括：使用3坐标测量仪测量抓手上与机器人法兰盘相对固定的特征基准块的精确坐标及相对关系；用抓手上的同一套棋盘格标定固定在地面上静态的3D结构光视觉系统，计算得出并固化静态视觉与抓手机器人原点位置的相对关系；检测并校正机器人末端的绝对定位精度，使用示教方法抓手将零件放到固定的装配位后，将此时的抓手位置用静态视觉相机记录下来存入到系统中。本发明使得零件精确定位到车身上，满足尺寸精度要求；取消了固定抓手工装(docking)庞大的固定钢架结构，零件抓手可以设计得更加简化，减少机器人末端负载，提升机器人的使用寿命，简化抓手结构设计难度。
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公开(公告)号：CN117704963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311432462.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量范围、动态追踪、时间和空间效率以及克里金算法修正等优势，提高了测量精度、效率和灵活性，可以实现广范围、高精度和智能划分的视觉测量，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的20％，系统搭建简单，灵活性好，适用场景多，可移植性强，可靠性高，推动了现代制造和自动化领域的发展。
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公开(公告)号：CN117621052A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481238.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装对接方法及系统，包括末端设置有激光测距仪，定位工装接口处设置有被测量件；到达待校正位置时，通过激光测距仪读取激光测量高度值；对激光测距仪的安装偏移量和被测量件上投影点进行相关性分析，并建立坐标关系方程；依据坐标关系方程计算偏移量，判断偏移量是否满足要求，若满足要求，则完成对接，若不满足要求，则进行平移调整。本发明经过实验室内测试，能把机器人末端绝对定位精度控制在±0.25mm以下，满足机器人完成对接作业要求；采用统一加工标准及检具标准批量加工被测目标，可实现快速替换；采用3点纠偏算法弱化了安装误差并进一步降低安装误差带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN114475868B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN112938374B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110268747.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种集成式往复输送装置，包括托架本体、举升框架、第一驱动组件、滑移组件、基座和至少四个第一齿条轴，至少四个所述第一齿条轴左右对称间隔垂直设置于所述举升框架的底部，所述第一齿条轴与所述第一驱动组件啮合连接，所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部，所述举升框架通过所述第一齿条轴和所述第一驱动组件可锁定式升降连接于所述滑移组件的顶部，所述滑移组件的底部与所述基座可锁定式滑动连接。本发明的一种集成式往复输送装置结构简单、实现重载荷的高速高精度的往复循环输送、提高了基础设备利用率、降低了导入难度、提高重复定位精度、夹紧牢固可靠、安装调试简单和降低后期维护成本。
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