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公开(公告)号：CN116626713A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310592991.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法通过先对接收信号中的干扰信号进行粗捕获，获得粗捕获结果，然后根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获，获得精捕获结果，如此精捕获只需在粗捕获的基础上进行，提高精捕获的效率，基于粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪，如此可实现对干扰信号的高精度跟踪，以便于及时跟踪干扰信号的变化情况，为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN109765577B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910041115.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。本发明实施例提供的GNSS接收机的自检方法，在GNSS接收机开机后启动硬件自检程序，以对硬件模块进行自检，在确定GNSS接收机的硬件模块无异常的情况下再启动业务程序，不仅提高检查GNSS接收机的效率及可靠性，还可以提高GNSS工作的安全性。
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公开(公告)号：CN112229415B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011210081.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业区域的边界数据信息和对作业区域进行作业的作业设备的作业幅宽；基于所述边界数据信息和所述作业幅宽，确定所述作业区域的作业方向；基于所述作业方向和所述作业幅宽，确定作业区域中的地头转弯区域的转弯方式和所述地头转弯区域的轨迹特征点；基于所述地头转弯区域的轨迹特征点，确定所述地头转弯区域的第一路径。以实现高效、精确的进行农业种植的效果。
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公开(公告)号：CN116088000A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310086345.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于接收机的偏移量监测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，应用于偏移量监测系统，该系统包括基准站和N个监测站。基准站实时解析接收到的卫星信号，获得定位差分数据，将定位差分数据基于窄带地基通信模块发送至N个监测站；每个监测站分别解算定位差分数据，获得多个偏移量；在任一偏移量超过预设阈值时，基于窄带地基通信模块向终端发送告警信息。本实施例提供的方案，通过在监测站中对定位差分数据进行解算获得每个监测站相对于基准站偏移量的方式，实现了数据在前端的自动解算，无需将采集到数据传输至监控平台，取到了对数据进行及时响应的有益效果。
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公开(公告)号：CN116056027A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310035934.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种前端监测站以及监测系统，应用于数据监测技术领域，其中，前端监测站包括：通信单元，用于与多个监测设备以及后端监测平台进行数据通信；处理单元，与通信单元连接，用于对接收到的数据进行处理，以判断当前场景是否存在异常；其中，在处理单元判断当前场景存在异常时，通过通信单元向多个监测设备发送第一加报指令，以使多个监测设备进行加密上报。其中，前端监测站通过向多个监测设备发送第一加报指令，实现多个监测设备之间的联动触发加报机制，此外，还可以设置云边端一体的智能预警机制，从而可以降低漏报的情况，为提前预警提供更多的监测数据和判断依据，因此，可以降低预警的误报率，并提升预警的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953478A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211663578.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种相机参数标定方法、装置、电子设备及可读取存储介质，涉及相机标定技术领域。该方法包括：根据待标定相机配置对应的标定板；基于标定板确定先验特征点；根据标定板和先验特征点，对待标定相机的内参和外参进行标定。本申请通过配置一种通用的标定板，能够使用一块标定板，在一个标定过程中对相机的内参和外参都进行标定，能够降低标定板的成本、简化标定的过程，对标定板的尺寸并无限制，适用于对多种不同型号、类型的相机进行标定。并且，在进行标定时，还可以结合标定板中预先确定的先验特征点进行标定，以对标定的结果进行验证和调整，能够减少标定时的计算量和处理时间，从而有效地提高了标定时的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115950399A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211582425.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种倾角测量传感器及倾角测量方法、装置及可读存储介质。该传感器的正置光路和倒置光路对称设置在透光装置第一方向的两端；惯性测量装置配置为获取目标设备的第一倾角值，并根据第一倾角值控制正置光路或倒置光路开闭，以对目标设备进行正置测量或倒置测量；正置光路或倒置光路的光束经透光装置反射后传递到感光装置上，感光装置配置为获取光束的光信息，以根据光信息确定目标设备的第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值确定目标设备的最终倾角值。本申请通过在倾角测量传感器中设置正置光路、倒置光路及惯性测量装置，可以通过惯性测量装置确定设备在正置还是倒置，并控制相应光路开闭，可以实现对设备的倒置测量。
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公开(公告)号：CN106932791B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710088301.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN115857409A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211582432.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种数据采集控制装置和数据采集系统，涉及数据采集技术领域。该装置包括逻辑主控单元、采集主控单元、多种类型的采样电路、采样选择电路以及通道选择电路；通道选择电路用于与多个采集通道连接，每个采集通道与相应的采集传感器电连接；逻辑主控单元用于向采集主控单元发送采集指令；其中，采集指令包括采集需调用的目标采样电路和目标采样通道；采集主控单元用于根据采集指令，控制采样选择电路和通道选择电路将目标采样电路与目标采集通道导通，以通过导通的目标采样电路和目标采集通道进行数据采集，从而实现逻辑主控单元与采集主控单元功能完全解耦，降低了开发的难度，减少了开发的时间，并且减少后续的运营维护成本。
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公开(公告)号：CN109752739B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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