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公开(公告)号：CN116132318B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN112633092A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011450170.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 西南交通大学 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法。本发明充分考虑地面点的邻域高程差和非地面点的邻域高程差有较大差异这一特点，利用邻域点高程特征来实现地面点的分离，同时利用地面起伏及高程差异，较好地实现了道路面精细提取的目的；充分利用道路标线连续固定的形状特征，实现了基于强度特征图像的道路标线精细提取与精化，同时基于点云强度图像统计的方法大大降低了算法的复杂度；基于聚类后的点云成果，分别使用基于邻域分布特征的标线边界点提取的矢量化以及基于Alpha Shape的标线边界点提取的矢量化方法，达到了道路标线提取的较为理想的结果。
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公开(公告)号：CN112633092B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011450170.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 西南交通大学 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法。本发明充分考虑地面点的邻域高程差和非地面点的邻域高程差有较大差异这一特点，利用邻域点高程特征来实现地面点的分离，同时利用地面起伏及高程差异，较好地实现了道路面精细提取的目的；充分利用道路标线连续固定的形状特征，实现了基于强度特征图像的道路标线精细提取与精化，同时基于点云强度图像统计的方法大大降低了算法的复杂度；基于聚类后的点云成果，分别使用基于邻域分布特征的标线边界点提取的矢量化以及基于Alpha Shape的标线边界点提取的矢量化方法，达到了道路标线提取的较为理想的结果。
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公开(公告)号：CN118155353A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255128.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种防盗装置和系统，防盗装置包括主控模块、通信模块、执行模块和报警模块，通过通信模块接收外部指令，主控模块验证外部指令，并根据验证结果控制执行模块的动作，以控制执行模块与被防盗设备的锁定状态；主控模块还用于在执行模块与被防盗设备的锁定状态下，被防盗设备发生移动和/或被防盗设备的应力或者应变超过对应的阈值时，控制报警模块发出报警信号，可以及时发现被防盗设备的失窃情况，并在失窃初期采取报警措施，提升了防盗装置的安全性。另外，本发明实施例的防盗装置，安装于被防盗设备，无需与被防盗设备的大小匹配，通用性高，安装难度和成本降低。
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公开(公告)号：CN117811187A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002383.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热插拔不间断供电电路及手持激光雷达。该电路包括：电源管理模块、储能模块、比较模块和开关模块。电源管理模块连接至外接电源和/或电池；比较模块的第一输入端与外接电源连接；比较模块的第二输入端与电池连接；比较模块的第三输入端和第四输入端均与供电电压连接；储能模块与电源管理模块连接；比较模块的第一输出端和第二输出端均连接至储能模块；开关模块的第一输入端与比较模块的第一输出端连接；开关模块的第二输入端与比较模块的第二输出端连接；储能模块通过开关模块连接至电源管理模块。本发明实施例仅单电池即可实现用电设备的不间断供电，降低了电路成本，提高使用便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707527A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310310148.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/02 , G01S7/41 , B64D43/00
Abstract: 本发明涉及一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，包括通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。提高了毫米波雷达模块障碍物检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116132318A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN116627161A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310306902.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于单向障碍物感知的旋翼无人机避障方法，包括预警区域减速和警戒区域避障两个部分；预警区域减速包括如下步骤：01、获取障碍物信息；02、判断障碍物距离；03、无人机预警减速；警戒区域避障包括如下步骤：04、根据无人机触发避障次数，进行避障动作组合；05、无人机返航。本发明的有益效果是：旋翼的避障逻辑通过以上预警区域减速和警戒区域避障两部分的灵活结合，可靠地解决了无人机单向障碍物识别和返航避障的功能需求，使无人机避障过程做到既在远处防范，提前减速，又保证在警戒区域内采取返航避障，返航避障过程不会频繁误触发，也不会等到达危险距离范围内才触发。
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公开(公告)号：CN116088000A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310086345.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于接收机的偏移量监测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，应用于偏移量监测系统，该系统包括基准站和N个监测站。基准站实时解析接收到的卫星信号，获得定位差分数据，将定位差分数据基于窄带地基通信模块发送至N个监测站；每个监测站分别解算定位差分数据，获得多个偏移量；在任一偏移量超过预设阈值时，基于窄带地基通信模块向终端发送告警信息。本实施例提供的方案，通过在监测站中对定位差分数据进行解算获得每个监测站相对于基准站偏移量的方式，实现了数据在前端的自动解算，无需将采集到数据传输至监控平台，取到了对数据进行及时响应的有益效果。
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公开(公告)号：CN222479198U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421337864.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防松固定组件，涉及固定装置技术领域，其包括：固定基座、固定螺柱和锁紧组件，固定基座上开设有螺孔，固定螺柱的一端螺接并穿设于螺孔中，锁紧组件设置于固定基座上，锁紧组件具有与固定螺柱沿固定螺柱轴向卡接的锁紧位置以及脱离固定螺柱的解锁位置，锁紧组件受驱于锁紧位置和解锁位置之间切换。本申请提供的防松固定组件，在对固定螺柱起到防松效果的同时，还能根据需要解除防松锁定，方便拆卸固定螺柱。
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