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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116777966A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310744488.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农田路面环境下车辆航向角的计算方法。该方法包括利用设置于待控制车辆的摄像机获取车辆行驶前方的当前路面图像，确定当前处理路面点；获取当前处理路面点的位置状态、摄像机距离地面的第一高度值、摄像机的预设参数以及当前处理路面点在当前路面图像中的描述信息；根据位置状态、第一高度值、预设参数和描述信息，确定当前路面点的深度估计值，并根据深度估计值确定与当前处理路面点匹配的当前航向角；根据与各当前处理路面点对应的各当前航向角，确定与当前路面图像匹配的目标航向角。本实施例的技术方案得到更精确的估计深度信息，从而提高车辆行驶导航角的精确性。
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公开(公告)号：CN115953478A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211663578.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种相机参数标定方法、装置、电子设备及可读取存储介质，涉及相机标定技术领域。该方法包括：根据待标定相机配置对应的标定板；基于标定板确定先验特征点；根据标定板和先验特征点，对待标定相机的内参和外参进行标定。本申请通过配置一种通用的标定板，能够使用一块标定板，在一个标定过程中对相机的内参和外参都进行标定，能够降低标定板的成本、简化标定的过程，对标定板的尺寸并无限制，适用于对多种不同型号、类型的相机进行标定。并且，在进行标定时，还可以结合标定板中预先确定的先验特征点进行标定，以对标定的结果进行验证和调整，能够减少标定时的计算量和处理时间，从而有效地提高了标定时的效率和精度。
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公开(公告)号：CN117826207A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010640.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法通过识别卫星在目标图像中所在位置处的遮挡物类别，根据遮挡物类别来确定用于定位的目标卫星，如此可根据遮挡物类别来对卫星进行更细粒度地分类，以便于能够筛选出更多有利于定位的卫星，进而可提高设备的定位效果。
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公开(公告)号：CN117671520A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410009987.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待处理图像进行语义分割，获得障碍物的分割区域图像，并对待处理图像中的物体进行边缘检测，获得边缘轮廓图像；根据分割区域图像和边缘轮廓图像确定障碍物在目标设备与卫星设备之间的信号遮挡程度；根据信号遮挡程度处理卫星设备发送的数据信号。通过从待处理图像中语义分割出的障碍物的分割区域图像和边缘检测得到的边缘轮廓图像，确定该障碍物在目标设备与卫星设备之间的信号遮挡程度，并根据信号遮挡程度来处理卫星设备发送的数据信号，有效地减小了受到环境中障碍物对数据信号的干扰，从而提高了接收到的数据信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN117075148A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311103262.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国人民解放军63883部队
Abstract: 本发明实施例公开一种电离层活跃指标等级确定方法、设备和存储介质。该方法包括：根据预先构建的双差观测方程提取各卫星下对应测站的ddSTEC；根据预设投影函数将双差斜向总电子含量转换为ddVTEC；基于单历元内每个测站的ddVTEC，以及历元间相同测站所对应的ddVTEC的变化率分别确定电离层活跃指标；根据电离层活跃指标确定电离层活跃等级。本发明实施例，通过将ddSTEC转换为ddVTEC，并基于单历元内每个测站的ddVTEC，以及历元间相同测站所对应的ddVTEC的变化率分别确定电离层活跃指标，由此由电离层活跃指标确定电离层活跃等级，可解决传统的电离层活跃指标无法准确衡量电离层活跃程度的问题，能够更加准确反映在不同时间内的电离层活跃等级。
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