公开(公告)号：CN112229415A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011210081.X

申请日：2020-11-03

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  钟兴 ,  高菊玲 ,  赵梦龙 ,  徐荣丽 ,  赵霞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业区域的边界数据信息和对作业区域进行作业的作业设备的作业幅宽；基于所述边界数据信息和所述作业幅宽，确定所述作业区域的作业方向；基于所述作业方向和所述作业幅宽，确定作业区域中的地头转弯区域的转弯方式和所述地头转弯区域的轨迹特征点；基于所述地头转弯区域的轨迹特征点，确定所述地头转弯区域的第一路径。以实现高效、精确的进行农业种植的效果。

公开(公告)号：CN112229415B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202011210081.X

申请日：2020-11-03

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  钟兴 ,  高菊玲 ,  赵梦龙 ,  徐荣丽 ,  赵霞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业区域的边界数据信息和对作业区域进行作业的作业设备的作业幅宽；基于所述边界数据信息和所述作业幅宽，确定所述作业区域的作业方向；基于所述作业方向和所述作业幅宽，确定作业区域中的地头转弯区域的转弯方式和所述地头转弯区域的轨迹特征点；基于所述地头转弯区域的轨迹特征点，确定所述地头转弯区域的第一路径。以实现高效、精确的进行农业种植的效果。