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公开(公告)号：CN104608918A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510035197.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
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公开(公告)号：CN103392436B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310349201.8
申请日：2013-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种与果园专用拖拉机配套使用的果园开沟施肥机，由悬挂架、开沟装置、施肥装置、覆土装置、地轮、机架和液压系统等构成，悬挂架与机架铰链连接，开沟装置、覆土装置及机架分别与液压系统液压控制连接，施肥装置与地轮链传动连接，悬挂架安装在机架的前上方，开沟装置安装在机架的前下方，施肥装置安装在机架的中后位置，覆土装置安装在机架的后下方，地轮安装在机架的中下方，该果园开沟施肥机集开沟、施肥及覆土功能于一体，通过悬挂架与果园专用拖拉机的后悬挂机构实现连接，通过地轮的转速控制施肥量的大小，利用液压驱动的方式控制整机的升降、开沟及覆土作业，操作方便，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN104181847A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410378526.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统，该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成，车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式，车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器，该控制器实现对山地农田信息的显示与存储，同时，操作人员可以通过该遥控器监测并遥控山地农田信息采集车的行走，该系统可以提高综合效率，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN103264629A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310220964.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/0165 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端，固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上，下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上，倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置，单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上，单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103010289A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310019276.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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公开(公告)号：CN102227966B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110214781.0
申请日：2011-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种膜上马铃薯穴播机，包括机架、地轮、地轮轴、限深轮、排种支撑架、种箱、隔离板、穴播支撑架、调深支座I、调深杆I、调深支座II、输土支撑架、排种系统、穴播系统、输土系统和覆土系统。本发明能够在已覆膜的垄地上进行开穴播种，毁膜程度小；覆土方式为点状对穴覆土，有利于地膜采光；开穴、下种和覆土三种操作的协调性好，覆土位置准确，覆土量充足，可一次完成开穴、下种和覆土三道工序，从而提高了工效，降低了劳动强度，获得了较好的作业质量；该机开穴、下种和对穴点状覆土的设计思路可推广到其他作物的播种机设计中。
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公开(公告)号：CN102729836A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210241433.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动机电连接，电动机通过带传动、后桥总成与履带行走装置连接；所述调速把手上装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器电连接；所述遥控信号接收处理装置与液压集成装置电连接。本发明整机重量得到减轻，连续作业时间不受限制，在作业过程中完成电池组的充电。此外，本发明采用了一套遥控系统，大大降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102295028A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010215718.4
申请日：2010-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D5/32
Abstract: 本发明公开了一种山地遥控拖拉机，包括机架(9)、发动机(12)、变速箱(6)、离合器、驱动轮(5)、从动轮(10)、履带(16)、液压驱动装置(14)、信号接收处理装置(15)，其特征是：在机架左右两边对称连接有用于调节机体左右平衡的液压差高装置。本发明将遥控技术应用于拖拉机上，各个动作均可由信号发射装置控制，通过液压驱动装置实现，操作简单。由于该机可随时根据地形条件遥控操纵两侧差高装置的升降，保持机身的水平，防止侧翻，还可通过同时提升液压缸提高车架的高度，实现铧式犁的中耕作业，能够完全适应农村特别是山地丘陵地区的工作环境，完成耕地、旱作变量施水、起垄覆膜、收割等作业。
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公开(公告)号：CN119452894A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411802401.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本申请涉及果实采摘机械技术领域，公开了一种吞咽式苹果采摘末端执行器，包括基座，其内底部活动设置滑动支架，内顶部固定设置有支撑架，所述滑动支架和支撑架之间安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊用于膨胀时使滑动支架远离支撑架；柔性吸盘，其与吸盘支架连通，用于接触果实时引导柔性吸盘内空气流出形成负压；环状气囊，其一侧与基座固定连接，另一侧与滑动支架固定连接，用于在果实侵入基座内部后进行膨胀，随后收缩内径包裹果实。通过柔性吸盘接触苹果并受压使其进入基座，随后抽去柔性吸盘内空气形成负压对苹果吸附，随后环状气囊充气膨胀包裹苹果外壁，且环状气囊内径收缩对苹果夹紧，以此实现柔性接触避免苹果损伤，确保采摘高质完整。
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