-
公开(公告)号：CN103010289A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310019276.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
-
公开(公告)号：CN102717675A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210103446.8
申请日：2012-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调高差的转向驱动车桥，属于农业机械领域。包括：驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1)；其特征是：驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸；上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构，并和液压缸共同组成液压高差调节装置；转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构，用于转向；本发明结构简单，沿坡地等高线作业时，能根据坡度变化调节高差，使车体保持水平；在水平面作业时，可使左右两侧液压缸同时伸长，增大离地间隙，提高整车的通过性。
-
公开(公告)号：CN102649394A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210122492.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本发明采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。
-
公开(公告)号：CN103359195A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210113080.2
申请日：2012-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。
-
公开(公告)号：CN202680105U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220338531.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型公开了一种温室大棚输电装置，属于农业机械领域。其特征在于，所述滑动杆通过滚轮I和滚轮II安装在轨道I利轨道II上，轨道I和轨道II安装在温室大棚长度方向上；所述电缆环I自由恳挂在滑动杆上；电缆环II自由悬挂在轨道II下方的倒T形梁上；所述电缆通过电缆夹同时固定在电缆环I和电缆环II上，电缆一端与温室大棚内的交流电源连接，另一端与温室大棚内的作业机械连接。本实用新型不仅可以根据作业要求在温室大棚长度方向和宽度方向上自动改变电缆的长度，在温室大棚内达到全场地输电，而且结构简单、操作方便、成本较低，适用于温室大棚作业环境的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202716954U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220163642.X
申请日：2012-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复 合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。
-
公开(公告)号：CN202507877U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220148745.9
申请日：2012-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调高差的转向驱动车桥，属于农业机械领域。该技术方案包括：驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1)；其特征是：驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸；上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构，并和液压缸共同组成液压高差调节装置；转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构，用于转向；本实用新型结构简单，沿坡地等高线作业时，能根据坡度变化调节高差，使车体保持水平；在水平面作业时，可使左右两侧液压缸同时伸长，增大离地间隙，提高了整车的通过性。
-
公开(公告)号：CN203111294U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320027997.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
-
公开(公告)号：CN202593251U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220178011.5
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本实用新型采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
