公开(公告)号：CN102295028A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201010215718.4

申请日：2010-06-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  朱瑞祥 ,  张季琴 ,  张战文 ,  何金伊 ,  刘美丽 ,  邓海涛

IPC: B62D55/116 ,  B62D5/32

Abstract: 本发明公开了一种山地遥控拖拉机，包括机架(9)、发动机(12)、变速箱(6)、离合器、驱动轮(5)、从动轮(10)、履带(16)、液压驱动装置(14)、信号接收处理装置(15)，其特征是：在机架左右两边对称连接有用于调节机体左右平衡的液压差高装置。本发明将遥控技术应用于拖拉机上，各个动作均可由信号发射装置控制，通过液压驱动装置实现，操作简单。由于该机可随时根据地形条件遥控操纵两侧差高装置的升降，保持机身的水平，防止侧翻，还可通过同时提升液压缸提高车架的高度，实现铧式犁的中耕作业，能够完全适应农村特别是山地丘陵地区的工作环境，完成耕地、旱作变量施水、起垄覆膜、收割等作业。

公开(公告)号：CN102308686A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201010221195.4

申请日：2010-06-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  朱瑞祥 ,  刘美丽 ,  张战文 ,  杜白石 ,  党小选 ,  孙明祥

IPC: A01B51/02

Abstract: 本发明公开了一种摩托型多功能田间管理机，由机体、发动机、传动装置、液压控制装置、悬挂装置、作业机具和驾驶座椅等部分组成，所述机体采用高地隙的偏三轮结构、窄轮胎及行距可调等方法，使管理机具有良好的行间通过性和适应性，有效解决了跨行作业损伤作物的问题；所述传动装置采用三端动力输出装置及双端动力输出的组合式变速箱，简化了传动机构：通过更换不同的作业机具可完成田间旋耕整地、播种、追肥、培土、施药、施叶面肥和果树喷药等多种作业，实现了一机多用。

公开(公告)号：CN201789716U

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201020252562.2

申请日：2010-07-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  朱瑞祥 ,  张战文 ,  张季琴 ,  何今伊 ,  刘美丽 ,  邓海涛

IPC: A01B3/40

Abstract: 本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的双向翻转犁，包括犁梁、上下悬挂架、地轮、心轴、左右翻转犁体、翻转推动机构、平行四边形机构和平衡铲，所述的上下悬挂架安装在犁梁的前端，地轮安装在下悬挂架上，心轴固定在犁梁上，心轴的一端穿过犁梁与固定装置连接，另一端穿过翻转推动机构的轴套与平行四边形机构的上连接臂连接，轴套上分布有人字形连接板，中间的连接板与定位手柄连接，两边的连接板分别与左右翻转犁体连接，犁梁上设有扇形定位槽，定位手柄通过扇形定位槽定位，平行四边形机构后边连接有平衡铲。本实用新型的翻转犁能够和微小型拖拉机配套使用，有效的解决了偏牵引的问题，同时还可起到深松的作用。

公开(公告)号：CN202085451U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201020244513.4

申请日：2010-06-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  何金伊 ,  胡国田 ,  徐秀栋 ,  田艳娜 ,  张季琴 ,  张战文 ,  刘志杰

IPC: A01B33/08 ,  G08C17/02 ,  B62D55/00

Abstract: 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。该系统既可以随时根据丘陵山地条件遥控操纵履带差高装置单侧的升降，保持机身的水平防止侧翻，还可同时遥控操纵其双侧的升降以调节离地间隙，保持良好的通过性，能够完全在农村特别是山地丘陵地区完成耕地、起垄覆膜、收割等作业。