公开(公告)号：CN102295028A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201010215718.4

申请日：2010-06-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  朱瑞祥 ,  张季琴 ,  张战文 ,  何金伊 ,  刘美丽 ,  邓海涛

IPC: B62D55/116 ,  B62D5/32

Abstract: 本发明公开了一种山地遥控拖拉机，包括机架(9)、发动机(12)、变速箱(6)、离合器、驱动轮(5)、从动轮(10)、履带(16)、液压驱动装置(14)、信号接收处理装置(15)，其特征是：在机架左右两边对称连接有用于调节机体左右平衡的液压差高装置。本发明将遥控技术应用于拖拉机上，各个动作均可由信号发射装置控制，通过液压驱动装置实现，操作简单。由于该机可随时根据地形条件遥控操纵两侧差高装置的升降，保持机身的水平，防止侧翻，还可通过同时提升液压缸提高车架的高度，实现铧式犁的中耕作业，能够完全适应农村特别是山地丘陵地区的工作环境，完成耕地、旱作变量施水、起垄覆膜、收割等作业。

公开(公告)号：CN202085451U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201020244513.4

申请日：2010-06-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  何金伊 ,  胡国田 ,  徐秀栋 ,  田艳娜 ,  张季琴 ,  张战文 ,  刘志杰

IPC: A01B33/08 ,  G08C17/02 ,  B62D55/00

Abstract: 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。该系统既可以随时根据丘陵山地条件遥控操纵履带差高装置单侧的升降，保持机身的水平防止侧翻，还可同时遥控操纵其双侧的升降以调节离地间隙，保持良好的通过性，能够完全在农村特别是山地丘陵地区完成耕地、起垄覆膜、收割等作业。