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公开(公告)号：CN212655369U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020902451.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210555496U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921167265.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本实用新型公开了一种生产线地面运输系统的横移机构，其特点是该横移机构由对称设置在底座上的两横移油缸与移动顶盖和减磨板组成，所述底座为中心套筒上焊接的底板；所述减磨板设置在底板上，且由螺钉与底板固定连接；所述移动顶盖扣合在减磨板上，且与减磨板为滑动连接；所述横移油缸为双活塞杆结构，且由螺栓固定在中心套筒两侧的耳座上，两活塞杆顶端分别与移动顶盖的边框固定连接。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
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公开(公告)号：CN209143538U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821378685.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种整体吊装装置，涉及吊装设备技术领域，包括起重机、吊排及牵引装置，用于整体吊装待吊装设备；待吊装设备顶部设置有设备吊耳，待吊装设备的两侧底部设置有辅助拉耳；牵引装置位于待吊装设备的两侧，且牵引装置通过钢丝绳连接辅助拉耳；吊排底部设置有下吊耳，下吊耳通过钢丝绳与设备吊耳连接；起重机顶部设置有吊钩，吊排顶部设置有上吊耳，上吊耳与所述吊钩通过钢丝绳连接；本实用新型整体吊装装置能够实现底部具有竖直支柱或支板的待吊装设备的整体吊装，且搬移后风雨棚无变形或变形较小，仍能在预设的轨道上进行运行，较大提高了待吊装设备的使用效率，搬移周期短、投入成本少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207397309U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721553329.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪系统，其特点是该系统由连接操作界面和电子看板的PLC主机与若干RFID信号读取装置和RFID电子标签组成，所述RFID信号读取装置1与RFID电子标签5为电感耦，携带RFID标签的工件在生产线上通过各工位装焊时，被RFID信号读取装置识别定位后上传PLC主机，并由PLC主机将读取的信息传输至操作界面和电子看板进行生产调控。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，操作方便，兼容性好，可靠性高，帮助生产管理者了解流水线各工位工作进度、完成情况以及过程控制，实现船厂部件线的智能化识别和信息管理，提升物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN205894130U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620853210.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本实用新型公开了一种水下整平机的行走纠偏装置，其特点是该行走纠偏装置由设置在整平架中间的横移架、过渡架和两纠偏油缸组成，所述过渡架设置在整平架上、下两桁架结构的中间，且由垫板滑块与整平架为滑动连接；所述两纠偏油缸设置在横移架的两内侧，且由销轴分别与横移架和过渡架连接；所述横移架套装在过渡架两端的矩形框架孔内且为间隙配合，横移架由左、右两油缸进行纠偏调整。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，纠偏操作时间短、纠偏精度高，方便使用等特点，使整平机在水下能实现自主纠偏，避免了依赖外部吊装设备进行整平机的位置姿态调整，提高了施工效率和降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN205894128U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620860429.2
申请日：2016-08-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下整平机的自适应安全撑脚，其特点是撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系，短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在中间轴承内且与短轴为“十”字相交；所述撑脚为设有若干等距设置销轴的矩形板，撑脚由支架设置在短轴上且与短轴和长轴为转动连接，实现撑脚在抛石基床上的自适应调整。本实用新型与现有技术相比具有自适应基床坡度作X或Y轴向转动的能力，销轴可插入石头缝隙中抓牢基床，提高了撑脚站立的稳定性和可靠性，在基床条件不清楚且水下无法观察的情况下较好的解决了整平机的安全站立问题。
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公开(公告)号：CN201645102U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020170655.0
申请日：2010-04-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种曲型板拼板装焊旋转装置，它包括：一个由底座、轴座、支撑滚轮及链轮组成的滚轮座，轴座设于底座的四个角上，轴座上设有支撑轴，支撑滚轮与链轮同轴设于支撑轴上、且支撑滚轮与支撑轴铰接、链轮与支撑轴键连接；一个由焊接平台及圆弧轨道组成的旋转胎架，两圆弧轨道并列设于焊接平台的底部、沿圆弧轨道上设有滚子链；一个由伺服电机、减速机及传动轴组成的驱动装置，所述的焊接平台经两圆弧轨道相切于底座的支撑滚轮外径上且链轮与滚子链啮合。本实用新型可调整曲型分段在焊接过程中焊缝的倾角，实现曲面板的自动化焊接，明显提高船板的焊接质量，有效地提高造船业的生产效率。
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公开(公告)号：CN201161706Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200820055981.X
申请日：2008-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63C1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种底舱开放的箱形浮式坞门，包括门体及设置在门体内的压载水舱、潮汐舱、底舱、泵阀舱，特点是门体的底板上设有固体压载，门体内且固体压载上对称设有截面为“L”形的压载水舱；两压载水舱之间且门体中部设有甲板，甲板上层分隔为数个潮汐舱、下层中部设有底舱，底舱两端及顶部为泵阀舱。本实用新型采用合理的分舱设计，与现有技术相比具有轻载排水量、固体压载、装机容量大大减少，管路系统设置更为简单，潮汐舱出水通畅、泥沙沉积容易清除，坞门的沉浮稳定性、安全性更好，大大节省了投资和日常设备运行和维护费用。
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