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公开(公告)号：CN108776040A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810597434.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中医方法的桥梁安全巡检系统及诊断方法，包括用于采集连续采集桥面形态图像、振动时程特性信号数据和结构音频时程特性信号数据的信息采集单元以及用于接收信息采集单元传来的数据信息数据，并综合分析判断桥梁安全状态中央处理单元；本发明通过监测系统获取桥梁桥面面相、动态响应、声音分布数据，类似于在中医理论的望闻问切，综合分析桥梁的安全状态，用于替代现有的结构安全检查工作，可以有效提高巡检效率，降低人工参与的强度，还能在较短的时间内全方位实现检查；不但可通过该系统返回的图像信息经图像学形态算法分析处理后直接观察发现结构的表面缺陷，还依据危及结构安全的病害则必然导致结构形态发生变化这一规律，通过历次检测得到桥梁面相(结构表观)变化监测的分析比较来判别当前结构的安全性。
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公开(公告)号：CN119329686A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411382430.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 余葵 , 黎振凯 , 宋李飘 , 余旭函 , 任奥博 , 万鹏 , 刘翰武 , 王甲乐 , 刘宪庆 , 唐亮 , 姚永胜 , 姜丹 , 叶四桥 , 王林峰 , 冀楠 , 李修磊 , 刘文敏
Abstract: 本申请公开了一种悬浮平台浮筒集成式桥墩警示系统及方法，涉及桥墩安全警示领域；通过检测装置获取目标河道的信息数据；水位检测机构获取水位信息数据；控制器根据图像数据进行船只识别，得到识别结果；若识别结果为不存在船只，则控制警示装置关断；若识别结果为存在船只，则根据信号数据确定船只可视距离，并根据船只可视距离以及环境信息数据，控制警示装置的开启或者关断；根据水位信息数据判断是否触发限位处理；若触发，则根据水位信息数据确定悬浮式平台主体的运动状态数据，并根据运动状态数据控制锚缆收放机构进行释放或者收缩。本申请旨在实现高效警示，以提供持续可靠性的安全保障。
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公开(公告)号：CN118746245A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411024033.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉和速度数据融合的线路舞动监测方法，包括以下步骤：红外摄像机拍摄标靶位置的振动时程图像序列，并速度传感器同步采集速度响应；对振动时程图像序列进行处理，得到标靶位置的目标测点在图像坐标下的图像位移时程曲线；将实测的速度响应进行积分，还原标靶位置上目标测点在x轴方向和y轴方向的动态位移数据；计算图像位移转化为真实位移的比例因子，进行同频处理和时间同步处理；通过比例因子将图像位移还原成真实静态位移，真实静态位移与动态位移进行融合，得到监测线路在x轴方向和y轴方向的真实位移。本发明结合了计算机视觉和速度传感器的优势，计算过程简单，运算量小且位移计算的精度更高。
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公开(公告)号：CN113960069B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111231309.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 中铁二十二局集团第五工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 重庆交通大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种通过激光线扫描建立缆索表面形态的方法，其包括以下步骤：S1、构建扫描机器人；S2、通过激光线发射器向目标缆索发射激光线，通过摄像机获取激光线在目标缆索表面上的投影；S3、通过各个摄像机的位置获取投影图所处目标缆索的实体坐标；S4、基于四组断面坐标进行投影图拼接，得到目标缆索的外表面投影模型；S5、获取目标缆索的外表面投影模型中极点和突变点的坐标及大小，完成缆索表面检测。本方法可以快速且准确地对缆索进行表面破损检测，成本低效率高。
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公开(公告)号：CN108718705B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810434171.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116246097A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211733615.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 四川路桥华东建设有限责任公司 , 重庆交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 本发明提出了一种基于轨迹识别的桩井施工人员安全检测方法，涉及安全检测技术领域，包括：获取源图像的感兴趣区域；基于SIFT描述子的匹配算法提取感兴趣区域内所有LED发光点作为SIFT特征点；获取当前SIFT特征点的四个边缘点坐标并计算其零阶矩和一阶矩，进而计算得到运动目标的质心位置；设置时间区间，通过不同时刻的质心位置变化获取运动目标的路程指标、加速度指标和角度改变量指标；对施工人员通过比重加权的方法进行运动状态综合评价以得到施工人员的安全状态；本发明通过对桩井内部进行施工人员轨迹识别和评价，进而实现对施工人员的安全检测，显著提高了桩井施工人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN110147781B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910456946.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06Q10/06 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的桥梁振动模态可视化损伤识别方法，包括如下步骤：S1.采集桥梁振动的数字视频信息，并对数字视频信息进行放大处理；S2.采集数字视频图像信息的参数，包括视频图像信息的频率、相位以及幅值；S3.以视频图像信息的相位以及幅值构建桥梁振动的可视化模态图像；S4.利用卷积神经网络CNN提取桥梁可视化模态图像中的多层次特征信息，将取出的特征信息输入广义回归神经网络GRNN，对桥梁结构损伤性质进行识别估计。本发明的基于机器学习的桥梁振动模态可视化损伤识别方法，使用少量简单的装置对桥梁的结构进行检测，能够准确全面地识别桥梁的结构损伤，并且该方法科学高效。
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公开(公告)号：CN114359054A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210017563.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓；本发明解决了传统方法会产生拼接误差、传统方法在扫描时距离摄像机远的桥梁节段的轮廓所占的分辨率会减小、以及远处的桥梁节段轮廓在摄像机里面的底片上会呈现扭曲状态的问题。
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公开(公告)号：CN108718705A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810434171.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。
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