公开(公告)号：CN108718705B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201810434171.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗红 ,  罗于恒 ,  刘伟 ,  甘志涵 ,  王洋 ,  唐亮

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN108718705A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810434171.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗红 ,  罗于恒 ,  刘伟 ,  甘志涵 ,  王洋 ,  唐亮

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN208624129U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820680538.5

申请日：2018-05-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗于恒 ,  刘伟 ,  甘志涵 ,  王洋 ,  唐亮 ,  罗红

IPC: A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘装置，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利