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公开(公告)号:CN110320471A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910750665.7
申请日:2019-08-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴输入型双转子电机的多工况模拟试验台架,包括发动机、行星减速器、双转子电机、检测组件以及负载组件,所述发动机通过三号离合器将动力输入至行星减速器的行星架,所述行星减速器的齿圈通过一号离合器实现与双转子电机外转子的动力传动,所述行星减速器的太阳轮通过二号离合器实现与双转子电机内转子的动力传动,所述外转子将动力输出至负载组件;本发明可实现多个工作模式下的电机性能变化的测试,扩大了实验台架的实验工况范围,通过振动激励装置对电机轴伸部分给予径向激励,用于模拟车辆实际运行工况中电机轴伸部分的径向跳动,更加真实地检测出双转子电机性能的各种参数。
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公开(公告)号:CN110320471B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910750665.7
申请日:2019-08-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴输入型双转子电机的多工况模拟试验台架,包括发动机、行星减速器、双转子电机、检测组件以及负载组件,所述发动机通过三号离合器将动力输入至行星减速器的行星架,所述行星减速器的齿圈通过一号离合器实现与双转子电机外转子的动力传动,所述行星减速器的太阳轮通过二号离合器实现与双转子电机内转子的动力传动,所述外转子将动力输出至负载组件;本发明可实现多个工作模式下的电机性能变化的测试,扩大了实验台架的实验工况范围,通过振动激励装置对电机轴伸部分给予径向激励,用于模拟车辆实际运行工况中电机轴伸部分的径向跳动,更加真实地检测出双转子电机性能的各种参数。
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公开(公告)号:CN108718705B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201810434171.3
申请日:2018-05-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机,包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构;所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件;结构小巧、便携能力强,能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求,并且改变传统机械采摘草莓的思维方式,将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式,大大减轻控制算法的复杂性,增加了系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN108718705A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810434171.3
申请日:2018-05-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机,包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构;所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件;结构小巧、便携能力强,能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求,并且改变传统机械采摘草莓的思维方式,将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式,大大减轻控制算法的复杂性,增加了系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN210465632U
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201921317436.8
申请日:2019-08-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多轴输入型双转子电机的多工况模拟试验装置,包括发动机、行星减速器、双转子电机、检测组件以及负载组件,所述发动机通过三号离合器将动力输入至行星减速器的行星架,所述行星减速器的齿圈通过一号离合器实现与双转子电机外转子的动力传动,所述行星减速器的太阳轮通过二号离合器实现与双转子电机内转子的动力传动,所述外转子将动力输出至负载组件;本实用新型可实现多个工作模式下的电机性能变化的测试,扩大了实验台架的实验工况范围,通过振动激励装置对电机轴伸部分给予径向激励,用于模拟车辆实际运行工况中电机轴伸部分的径向跳动,更加真实地检测出双转子电机性能的各种参数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208624129U
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201820680538.5
申请日:2018-05-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘装置,包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构;所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件;结构小巧、便携能力强,能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求,并且改变传统机械采摘草莓的思维方式,将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式,大大减轻控制算法的复杂性,增加了系统的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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