公开(公告)号：CN108718705B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201810434171.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗红 ,  罗于恒 ,  刘伟 ,  甘志涵 ,  王洋 ,  唐亮

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN108718705A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810434171.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗红 ,  罗于恒 ,  刘伟 ,  甘志涵 ,  王洋 ,  唐亮

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN208624129U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820680538.5

申请日：2018-05-08

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗于恒 ,  刘伟 ,  甘志涵 ,  王洋 ,  唐亮 ,  罗红

IPC: A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘装置，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208458957U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201821281170.1

申请日：2018-08-09

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张嘉诚 ,  吉祥 ,  冉文兴 ,  王洋

IPC: G01M5/00

Abstract: 本实用新型公开了桥梁检测技术领域的用于土木工程桥梁安全检测的测试装置，包括底座，所述底座上对称设置有四个并排设置的滑杆，所述滑杆上套接有定位滑套，所述定位滑套上螺接有用于夹紧的紧定旋钮，所述定位滑套之间设置有微调节机构，所述微调节机构中设置有百分表，本实用新型便于整体测试设备的水平调节，以及进行挠度测试时进行百分表的初始位置的调节，对桥梁的挠度进行快速精确的测量，在测量后将配重块及时进行位置固定，避免在运输过程中对百分表这样的精密仪器进行挤压损坏，将设备整体放置到车体上进行运输，避免磨损脚座，提高测量精确性和设备使用寿命。