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公开(公告)号：CN115430553B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211247018.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置，包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上，平面运动机构固定在升降运动机构上，摇摆运动机构固定在平面运动机构前端，石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上；升降运动机构，用于带动平面运动机构进行升降运动；平面运动机构可相对固定框架进行回转运动，并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置，可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式，提高喷涂的均匀性和锻件质量；同时，通过驱动机构间的插补计算，实现喷涂路径的自由规划，提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。
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公开(公告)号：CN115600497A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211283614.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于知识驱动的锻造主体工艺流程生成方法，方法包括以下步骤：构造锻造工艺知识库：基于锻造专家知识库、锻造工艺数据库、锻造工艺文档，通过数据挖掘获取锻造工艺实例中的工艺知识，之后基于知识结构模型将规范化后的锻造工艺知识存入锻造工艺知识库；对锻造工艺实例进行检索匹配，选择出最匹配的锻造工艺实例；通过上述检索匹配方式获取各锻造工艺特征对应的锻造工艺设计要素，并将锻造工艺对应特征所需的所有工步信息串联成特征工艺链；将特征工艺链进行串联，并以其包含的工艺信息为基础，对工步排列进行优化，形成锻造主体工艺流程。本发明能够有效提高锻件设计质量和效率，缩短锻件设计周期。
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公开(公告)号：CN115430553A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211247018.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置，包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上，平面运动机构固定在升降运动机构上，摇摆运动机构固定在平面运动机构前端，石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上；升降运动机构，用于带动平面运动机构进行升降运动；平面运动机构可相对固定框架进行回转运动，并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置，可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式，提高喷涂的均匀性和锻件质量；同时，通过驱动机构间的插补计算，实现喷涂路径的自由规划，提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。
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公开(公告)号：CN111673778B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010430167.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。
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公开(公告)号：CN113884495A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110980996.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于锻件结构特征的迭代最近点检测优化方法，针对在锻件检测过程中，进行点云匹配时对初始匹配位置依赖较大的问题，基于迭代最近点算法进行改进，提取三维数据处理软件导出的锻件点云模型的结构特征信息，利用已经得到特征尺寸，提取扫描得到的锻件点云中的对应特征，可以有效减小检测过程中迭代最近点算法对初始匹配位置的依赖，且能够减少迭代最近点计算过程中的迭代次数，迅速得到对应关键点云，能够简洁有效地检测出锻件位置姿态信息及表面损伤区域，提高锻件检测的精度和效率，在工业应用上具备一定优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111037588B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911250557.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。
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公开(公告)号：CN117339920A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332710.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水除鳞流体控制系统，包括水箱、过滤器、三柱塞往复泵、循环卸荷阀、高压空气压缩机、气水蓄能器、蓄能器压力表、最低液位阀、除鳞喷射阀、喷嘴集流管、低压气源。本发明通过气水蓄能器保证介质压力稳定，吸收水锤效应，降低对柱塞泵的流量要求；同时，采用气控除鳞喷射阀控制蓄能器内的介质释放，提高喷射时的响应速度。
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公开(公告)号：CN117160285A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310933549.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F35/11 , B01F35/10 , B01F101/39
Abstract: 本发明公开了一种锻造专用石墨乳配比搅拌装置，包括物料搅拌机构、稳压供气机构、组合式水墨供给机构。物料搅拌机构固定在固定底座上，稳压供气机构固定在固定底座上，组合式水墨供给机构固定连接于物料搅拌机构和稳压供气机构之间；物料搅拌机构用于对输送至内部的水和石墨乳原液进行搅拌；稳压供气机构对组合式水墨供给机构进行气体增压；组合式水墨供给机构通过增压实现对石墨乳配比搅拌站的水墨传输。本发明通过重力传感器，利用电气逻辑配比对输送的水与石墨乳原液进行实时监控，从而实现精确配比；同时通过组合式水墨供给机构，利用稳压供气机构稳压实现送水配比、抽取混合溶液以及管道清洁的功能，提高生产效率、产品质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112658191A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011394353.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。
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公开(公告)号：CN112393760A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011218083.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高温锻件的光学检测成像装置，包括检测平台、安装支架、3D激光相机、制冷模块、直线模组；所述安装支架固定在检测平台上；所述直线模组固定在安装支架上端；所述3D激光相机设置在直线模组上，所述直线模组用于驱动3D激光相机水平运动；所述3D激光相机用于采集锻件的温度和3D图像；所述3D激光相机上设有制冷模块，所述制冷模块用于3D激光相机的散热。本发明提高了光学检测成像装置在高温锻件环境下的系统稳定性和检测精度。
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