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公开(公告)号：CN115167267A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210859444.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种多关节步进梁协调联动控制系统，包括电源、整流ALM、N组伺服驱动器和伺服电机、工业交换机、上位机、PLC可编程控制器、profinet网络及手动操作盒；电源连接整流ALM，经过整流变换后为系统供电，N个伺服驱动器相串联，并通过profinet网络分别连接对应的伺服电机，交换机作为桥梁将上位机、PLC可编程控制器、伺服驱动器置于profinet网络中，能够实现手动操作盒手动控制与上位机自动控制多关节步进梁协调联动。本发明结构简单、设计合理，能够实现多台伺服电机的同步控制，减少成本与能耗，使多电机同时工作更方便、快捷、有效、高精度的进行，经济节能使用，可广泛用于多工位产品锻造项目。
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公开(公告)号：CN113641155A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835219.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件检测控制系统，包括信息采集模块、控制模块及辅助功能模块，所述控制模块基于嵌入式工控机，包括Halcon图像处理模块、位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块及质量评估模块，所述质量评估模块根据位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块的检测数据对锻件质量评估并形成检测报告；信息采集模块包括相机和红外温度传感器，采集图像信息，并发送至控制模块；辅助功能模块包括相机控制模块、点云分析模块、运动控制模块和检测数据及检测报告查询模块。本发明实现了高温环境下对待测锻件的各项参数的实时精确检测，提高了金属加工成型的产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN117160285A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310933549.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F35/11 , B01F35/10 , B01F101/39
Abstract: 本发明公开了一种锻造专用石墨乳配比搅拌装置，包括物料搅拌机构、稳压供气机构、组合式水墨供给机构。物料搅拌机构固定在固定底座上，稳压供气机构固定在固定底座上，组合式水墨供给机构固定连接于物料搅拌机构和稳压供气机构之间；物料搅拌机构用于对输送至内部的水和石墨乳原液进行搅拌；稳压供气机构对组合式水墨供给机构进行气体增压；组合式水墨供给机构通过增压实现对石墨乳配比搅拌站的水墨传输。本发明通过重力传感器，利用电气逻辑配比对输送的水与石墨乳原液进行实时监控，从而实现精确配比；同时通过组合式水墨供给机构，利用稳压供气机构稳压实现送水配比、抽取混合溶液以及管道清洁的功能，提高生产效率、产品质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113926975A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111306682.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种十自由度步进式自动搬运装置，包括机架、第一部装机构、第二部装机构、第一横梁、第三部装机构、第四部装机构、第二横梁。第一部装机构与第四部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第二横梁连接形成并联结构。第二部装机构与第三部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第一横梁连接形成并联结构。第一横梁和第二横梁相对平行设置。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过伺服电机的同步协同控制驱动可实现横梁步进式运动。同时可实现多工件的步进式同步搬运功能，提高了生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN115858802A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211283604.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F18/22 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于锻件产品设计的知识库构建方法，首先通过对锻件数据的采集，采集完成后对数据的分类，构建出用于存放锻件数据的数据库来存储锻件知识；其次，通过锻件实体融合模型的构建和锻件近邻传播实体聚类算法实现同类实体融合，并借助融合模型，利用锻件规则挖掘模型和Apriori规则挖掘算法实现典型锻件设计知识的挖掘；最后，创建规则列表并进行知识库规则匹配，使用锻件设计树的节点映射和模型装配完成三维锻件系统的快速设计，减少了锻件设计周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115430553B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211247018.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置，包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上，平面运动机构固定在升降运动机构上，摇摆运动机构固定在平面运动机构前端，石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上；升降运动机构，用于带动平面运动机构进行升降运动；平面运动机构可相对固定框架进行回转运动，并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置，可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式，提高喷涂的均匀性和锻件质量；同时，通过驱动机构间的插补计算，实现喷涂路径的自由规划，提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。
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公开(公告)号：CN115430553A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211247018.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置，包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上，平面运动机构固定在升降运动机构上，摇摆运动机构固定在平面运动机构前端，石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上；升降运动机构，用于带动平面运动机构进行升降运动；平面运动机构可相对固定框架进行回转运动，并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置，可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式，提高喷涂的均匀性和锻件质量；同时，通过驱动机构间的插补计算，实现喷涂路径的自由规划，提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。
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公开(公告)号：CN113884495A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110980996.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于锻件结构特征的迭代最近点检测优化方法，针对在锻件检测过程中，进行点云匹配时对初始匹配位置依赖较大的问题，基于迭代最近点算法进行改进，提取三维数据处理软件导出的锻件点云模型的结构特征信息，利用已经得到特征尺寸，提取扫描得到的锻件点云中的对应特征，可以有效减小检测过程中迭代最近点算法对初始匹配位置的依赖，且能够减少迭代最近点计算过程中的迭代次数，迅速得到对应关键点云，能够简洁有效地检测出锻件位置姿态信息及表面损伤区域，提高锻件检测的精度和效率，在工业应用上具备一定优势。
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公开(公告)号：CN114905530B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114905530A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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