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公开(公告)号：CN113976784A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111306684.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN114905530B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114905530A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115235258B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210853281.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中频炉粘料解除系统，所述系统包括出料定位板，压断机构，浮动定位机构，光电开关，测距装置，废料滑道，系统支架，系统台面，吹气冷却机构；通过测距装置检测粘连坯料排出，压断机构与浮动定位机构将粘连坯料压断，光电开关检测压断是否成功，并将压断失败坯料通过废料滑道排出。本发明解决了锻造自动化产线中因频炉加热出料粘连而造成的频繁停机故障，确保了锻造自动化产线中频加热环节的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN117339920A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332710.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水除鳞流体控制系统，包括水箱、过滤器、三柱塞往复泵、循环卸荷阀、高压空气压缩机、气水蓄能器、蓄能器压力表、最低液位阀、除鳞喷射阀、喷嘴集流管、低压气源。本发明通过气水蓄能器保证介质压力稳定，吸收水锤效应，降低对柱塞泵的流量要求；同时，采用气控除鳞喷射阀控制蓄能器内的介质释放，提高喷射时的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113976784B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111306684.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN114932750A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210621692.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，包括基板、调整板、横梁、喷头支撑杆、汇流板、喷头、防护罩、第一过渡板、第二过渡板、第一伺服电机、第一传动系统、第二传动系统、第二伺服电机、能量拖链。其中第一伺服电机和第一传动系统负责喷墨设备的前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统负责喷墨设备的左右直线运动，通过两套传动系统的协调配合完成喷头在二维平面的任意轨迹行走，可实现对模具的灵活、均匀、无死角喷涂的功能。同时由于该发明的驱动系统采用伺服方式，使得该设备十分适用于十自由度步进式搬运梁的锻造自动化场景。本发明在锻压工业领域需要对模具进行冷却润滑的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119634630A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411831180.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝合金锻造及后处理自动化生产系统，包括加热炉、压机、冲床、模具、固熔炉、时效炉、多个机器人、测温仪、打码机、读码器、AGV、输送机和控制系统；所述模具安装在压机和冲床上，所述加热炉对铝合金坯料进行加热，所述压机对加热后的坯料进行锻压成形，所述冲床对成形后的锻件进行切边冲孔，所述打码机对切边冲孔后的锻件进行打码，所述读码器对锻件工艺过程进行读码追踪，所述AGV实现锻件码垛后料筐托盘进行转运，所述固熔炉、时效炉分别用于对锻件固溶处理和时效处理，所述测温仪实现对锻件的温度的测量，所述输送机实现锻件及托盘的暂存及输送，所述控制系统实现各设备的控制及联动，控制生产线的自动化运行。本发明通过控制系统实现总线控制，控制各设备实现联动、达到铝合金锻件的自动化锻造及自动化热处理；具有布局紧凑合理、工艺衔接顺畅、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN115600497A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211283614.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于知识驱动的锻造主体工艺流程生成方法，方法包括以下步骤：构造锻造工艺知识库：基于锻造专家知识库、锻造工艺数据库、锻造工艺文档，通过数据挖掘获取锻造工艺实例中的工艺知识，之后基于知识结构模型将规范化后的锻造工艺知识存入锻造工艺知识库；对锻造工艺实例进行检索匹配，选择出最匹配的锻造工艺实例；通过上述检索匹配方式获取各锻造工艺特征对应的锻造工艺设计要素，并将锻造工艺对应特征所需的所有工步信息串联成特征工艺链；将特征工艺链进行串联，并以其包含的工艺信息为基础，对工步排列进行优化，形成锻造主体工艺流程。本发明能够有效提高锻件设计质量和效率，缩短锻件设计周期。
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公开(公告)号：CN115235258A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210853281.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中频炉粘料解除系统，所述系统包括出料定位板，压断机构，浮动定位机构，光电开关，测距装置，废料滑道，系统支架，系统台面，吹气冷却机构；通过测距装置检测粘连坯料排出，压断机构与浮动定位机构将粘连坯料压断，光电开关检测压断是否成功，并将压断失败坯料通过废料滑道排出。本发明解决了锻造自动化产线中因频炉加热出料粘连而造成的频繁停机故障，确保了锻造自动化产线中频加热环节的稳定连续运行。
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