一种电机装配用顶升装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117713461A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311715898.6

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种电机装配用顶升装置,所述装置包括支撑座,支撑座上安装有转子垫板、丝杆机构、涡轮蜗杆机构、驱动机构、控制系统和脚轮,所述转子垫板安装在丝杆机构上端面,用于放置转子,所述丝杆机构与涡轮蜗杆机构连接,涡轮蜗杆机构与驱动机构连接,控制系统与驱动机构通信连接,控制系统通过指令控制驱动机构,进而驱动涡轮蜗杆机构带动丝杆机构的升降联动;所述支撑座通过脚轮移动。本发明通过驱动涡轮蜗杆和丝杆结构,配合不同档位,精准顶升转子升降,且涡轮蜗杆机构有自锁,不会存在载重后下溜等隐患;同时,装置操作简单,自重轻,结构紧凑、人工可推动,大大降低人工劳动强度。

    一种具有夹紧功能与上料功能的机械手装置

    公开(公告)号:CN116810466A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310933555.0

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧功能与上料功能的精密机械手装置,包括可调三爪夹持装置、自动上料装置和导向进给装置。可调三爪夹持装置,主要由三指夹爪,活动手指块与固定手指块组成,在三指夹爪的基础上,可以调节活动手指块与固定手指块的相对位置,达到精确夹取工件。自动上料装置,包括驱动气压缸、支承板和推杆,可以将工件从可调三爪夹持装置上推送至车床主轴上,实现自动上料。导向进给装置包括伺服电机、线轨和滚珠丝杠,利用伺服电机驱动滚珠丝杠带动支撑板在线轨上平稳滑行,实现高精度上料。本发明能有效解决薄壁金属工件装夹效率低或者装夹效果不稳定的技术难题。

    一种辊锻用接料轴向换向定位装置

    公开(公告)号:CN115255251B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210840360.7

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置,包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置,所述接料圆管与直线气缸一端连接,所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接,所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接,所述回转连接板与旋转气缸固定连接,所述旋转气缸与回转工作台面连接,所述回转工作台面与回转工作台支架连接,所述末端定位装置与接料圆管出口对应,通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态,接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向,满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。

    一种辊锻用接料轴向换向定位装置

    公开(公告)号:CN115255251A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210840360.7

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种辊锻用接料轴向换向定位装置,包括接料圆管、直线气缸、回转连接柱、回转连接板、旋转气缸、回转工作台面、回转工作台支架和末端定位装置,所述接料圆管与直线气缸一端连接,所述直线气缸另一端与回转连接柱一端垂直固定连接,所述回转连接柱另一端与回转连接板固定连接,所述回转连接板与旋转气缸固定连接,所述旋转气缸与回转工作台面连接,所述回转工作台面与回转工作台支架连接,所述末端定位装置与接料圆管出口对应,通过直线气缸和旋转气缸调节接料圆管的姿态,接住工件并将工件送至末端定位装置。本发明实现了工件辊锻夹钳端头朝向锻件输送方向,满足辊锻线自动化生产中末端定位、自动化夹持等需求。

    一种具有多工位自动上下料与精密定位工件功能的装置

    公开(公告)号:CN119589486A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411852204.8

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有多工位自动上下料与精密定位工件功能的装置,该装置包括主体平台机构、自动推料机构、第一自动精密定位工件机构、第二自动精密定位工件机构、下料缓存机构。本发明能够实现:两个工件自动从供料缓存工位转移至加工工位,自动实现两个工件与主轴的镗刀同心,加工不同规格的工件,也不需要更换环形夹具,镗床压紧工件并且加工完毕,两个工件自动从加工工位转移至下料缓存工位,尤其适合集成于全自动机械加工生产线,实现加工过程无人值守且连续加工。本发明能有效解人工上下料和人工操作设备不仅劳动强度大,效率低,频繁损伤工人手掌,而且加工不同规格的工件,需要更换不同规格的环形夹具的多方面技术难题。

    具有三维移动的五分支三自由工业机器人

    公开(公告)号:CN114905530B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210629309.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人,包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动,其中第二运动分支和第四运动分支结构相同,第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外,其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上,通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动,实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。

    具有三维移动的五分支三自由工业机器人

    公开(公告)号:CN114905530A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210629309.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人,包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动,其中第二运动分支和第四运动分支结构相同,第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外,其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上,通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动,实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。

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