多关节步进梁协调联动控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115167267A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210859444.5

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种多关节步进梁协调联动控制系统,包括电源、整流ALM、N组伺服驱动器和伺服电机、工业交换机、上位机、PLC可编程控制器、profinet网络及手动操作盒;电源连接整流ALM,经过整流变换后为系统供电,N个伺服驱动器相串联,并通过profinet网络分别连接对应的伺服电机,交换机作为桥梁将上位机、PLC可编程控制器、伺服驱动器置于profinet网络中,能够实现手动操作盒手动控制与上位机自动控制多关节步进梁协调联动。本发明结构简单、设计合理,能够实现多台伺服电机的同步控制,减少成本与能耗,使多电机同时工作更方便、快捷、有效、高精度的进行,经济节能使用,可广泛用于多工位产品锻造项目。

    一种具有多工位自动上下料与精密定位工件功能的装置

    公开(公告)号:CN119589486A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411852204.8

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有多工位自动上下料与精密定位工件功能的装置,该装置包括主体平台机构、自动推料机构、第一自动精密定位工件机构、第二自动精密定位工件机构、下料缓存机构。本发明能够实现:两个工件自动从供料缓存工位转移至加工工位,自动实现两个工件与主轴的镗刀同心,加工不同规格的工件,也不需要更换环形夹具,镗床压紧工件并且加工完毕,两个工件自动从加工工位转移至下料缓存工位,尤其适合集成于全自动机械加工生产线,实现加工过程无人值守且连续加工。本发明能有效解人工上下料和人工操作设备不仅劳动强度大,效率低,频繁损伤工人手掌,而且加工不同规格的工件,需要更换不同规格的环形夹具的多方面技术难题。

    一种高效锻造喷墨装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115430553B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211247018.2

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置,包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上,平面运动机构固定在升降运动机构上,摇摆运动机构固定在平面运动机构前端,石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上;升降运动机构,用于带动平面运动机构进行升降运动;平面运动机构可相对固定框架进行回转运动,并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置,可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式,提高喷涂的均匀性和锻件质量;同时,通过驱动机构间的插补计算,实现喷涂路径的自由规划,提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。

    一种高效锻造喷墨装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115430553A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211247018.2

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置,包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上,平面运动机构固定在升降运动机构上,摇摆运动机构固定在平面运动机构前端,石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上;升降运动机构,用于带动平面运动机构进行升降运动;平面运动机构可相对固定框架进行回转运动,并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置,可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式,提高喷涂的均匀性和锻件质量;同时,通过驱动机构间的插补计算,实现喷涂路径的自由规划,提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。

    一种基于卯榫结构的快速连接装置

    公开(公告)号:CN216478197U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122324378.5

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于卯榫结构的快速连接装置,包含连接块A、紧定件B、固定套C、螺母D、螺纹套E、连接块F。两个连接块通过滑槽卯接在一起形成连接装置的主体,连接块的U型槽结构限制X方向移动,连接块的卯榫结构限制Y方向移动。本实用新型通过两个连接块内部的卯榫结构把不同部件连接起来,由连接块内部的固定套定位紧定件的位置,螺母限定固定套在连接块内部的位置,紧定件外圈螺纹和螺纹套内圈螺纹连接实现结构的快速对接,可满足各种结构的快速连接。

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