公开(公告)号：CN111673778B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010430167.7

申请日：2020-05-20

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 陈伟浩 ,  贾志雄 ,  张彬 ,  卞绍顺 ,  刘勇 ,  王强 ,  周鹏中 ,  陆宗学 ,  王占光 ,  徐丹

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。

公开(公告)号：CN111558699A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010526958.X

申请日：2020-06-11

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 尚延伟 ,  王占光 ,  贾志雄 ,  骆昊 ,  宋新伟 ,  王强 ,  陆宗学 ,  韩禄 ,  刘勇 ,  鲁超奇 ,  冯保祖 ,  崔世义

IPC: B22C23/02

Abstract: 本发明公开了一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，包括涂料自动供料管路系统、涂料循环流动管路系统、液面恒高的浸涂池、涂料过滤池、两套液面高度检测装置、支撑框架、涂料桶；浸涂池、涂料过滤池均固定在支撑框架上；浸涂池、涂料过滤池内均设有液面高度检测装置；涂料自动供料管路系统连接涂料桶和浸涂池，用于将涂料桶内的涂料供应至浸涂池；所述涂料循环流动管路系统连接涂料过滤池和浸涂池，用于将涂料过滤池内涂料供应至浸涂池；当达到第二上液位设定值时，涂料循环流动管路系统停止；本发明可实现涂料自动供应及保持涂料池液面高度恒定。

公开(公告)号：CN111673778A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010430167.7

申请日：2020-05-20

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 陈伟浩 ,  贾志雄 ,  张彬 ,  卞绍顺 ,  刘勇 ,  王强 ,  周鹏中 ,  陆宗学 ,  王占光 ,  徐丹

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。

公开(公告)号：CN110586911A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910753336.8

申请日：2019-08-15

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 冯保祖 ,  周鑫华 ,  王强 ,  贾志雄 ,  陆宗学 ,  邱贝贝 ,  鲁超奇 ,  刘勇 ,  崔世义 ,  卞绍顺 ,  韩禄

IPC: B22D35/04 ,  B25J11/00

Abstract: 一种双驱动独立传动浇铸机器人附加轴，包括伺服电机、传动杆箱、涡轮蜗杆箱、浇包、减速器、传动杆、蜗杆、涡轮、控制装置；传动杆箱上端固定有两个伺服电机，传动杆内设有两个传动杆；两个传动杆平行设置，且传动杆两端通过轴承支撑在传动杆箱内；两个伺服电机分别通过减速器与传动杆上端相连；传动杆下端与蜗杆上端相连；蜗杆下端支撑在涡轮蜗杆箱；蜗杆与涡轮配合；涡轮两端支撑在涡轮蜗杆箱内；涡轮蜗杆箱固定在传涡轮动杆箱下端；涡轮蜗杆箱两侧分别设有浇包；浇包与对应侧的涡轮连接；控制单元用于独立控制两个伺服电机的转动速度和转动角度；本发明可同时满足两个浇包不同浇铸速度的浇铸作业。

公开(公告)号：CN206140591U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621075753.X

申请日：2016-09-23

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  贾志雄 ,  申一虎 ,  张彬 ,  戴苏荣

IPC: B26D7/02 ,  B26D7/01

Abstract: 本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体涉及一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置。该装置由工作台和定位装置、压紧装置等部分组成。定位装置用于工作台上工件的定位，压紧装置用于工件压紧，防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在气缸作用下带动V型轮在V型导轨上的上升和下降，从而带动压紧块压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中心轴旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时，机器人将围绕J1轴旋转1周，压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转，保持压紧装置与机器人本体相对位置，保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉，实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧。