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公开(公告)号：CN111673778B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010430167.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。
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公开(公告)号：CN111558699A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010526958.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明公开了一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，包括涂料自动供料管路系统、涂料循环流动管路系统、液面恒高的浸涂池、涂料过滤池、两套液面高度检测装置、支撑框架、涂料桶；浸涂池、涂料过滤池均固定在支撑框架上；浸涂池、涂料过滤池内均设有液面高度检测装置；涂料自动供料管路系统连接涂料桶和浸涂池，用于将涂料桶内的涂料供应至浸涂池；所述涂料循环流动管路系统连接涂料过滤池和浸涂池，用于将涂料过滤池内涂料供应至浸涂池；当达到第二上液位设定值时，涂料循环流动管路系统停止；本发明可实现涂料自动供应及保持涂料池液面高度恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111660128A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010429662.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板；所述每层输送组件上的输送板分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板沿输送组件滑动，驱动输送板从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板与机架组件另一端之间均设有减震组件；每个输送板上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的一个防错销钉、两个定位销钉、两个导向销钉、两个支撑销钉；本发明可实现发动机缸盖的精确定位和配送。
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公开(公告)号：CN111660128B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010429662.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板；所述每层输送组件上的输送板分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板沿输送组件滑动，驱动输送板从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板与机架组件另一端之间均设有减震组件；每个输送板上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的一个防错销钉、两个定位销钉、两个导向销钉、两个支撑销钉；本发明可实现发动机缸盖的精确定位和配送。
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公开(公告)号：CN108007369A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711337447.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置及其应用方法，其特征在于，包括：主控系统，待测轮毂，伺服电机，激光位移传感器，精密输电装置，旋转轴定位装置，轮毂放置基准面；在大量程（待测直径范围差值可达20mm）的前提下，通过自动在线纠错，自动在线补偿标定等关键技术可达到±5微米的测量精度，轮毂内径表面的油污斑点和异常毛刺产生的异常值会被自动剔除，不会对测量结果产生影响。而且安装方便，维修使用便捷，成本低，相较于传统的接触式精密测量（待测直径范围差值为2mm），测量范围大，可适应多种轮毂的柔性测量。
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公开(公告)号：CN111673778A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010430167.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。
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公开(公告)号：CN207501876U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721743539.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01B11/12
Abstract: 本实用新型公开基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置，其特征在于，包括：主控系统，待测轮毂，伺服电机，激光位移传感器，精密输电装置，旋转轴定位装置，轮毂放置基准面；在大量程（待测直径范围差值可达20mm）的前提下，通过自动在线纠错，自动在线补偿标定等关键技术可达到±5微米的测量精度，轮毂内径表面的油污斑点和异常毛刺产生的异常值会被自动剔除，不会对测量结果产生影响；而且安装方便，维修使用便捷，成本低，相较于传统的接触式精密测量（待测直径范围差值为2mm），测量范围大，可适应多种轮毂的柔性测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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