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公开(公告)号：CN113781535A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110957836.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法，所述补偿装置在扫描待测工件的激光相机中设计了相机防振模块，利用加速度传感器捕获相机水平移动过程中产生的振动信号，补偿方法利用该装置，通过标定确定世界坐标系，并构建临时坐标系，在检测出相机振动的加速度后，通过二次积分求解出相机在三个方向上的位移量，通过坐标变换计算得到相机振动造成的点云偏移量，并对其进行补偿，有效抑制了相机振动对测量结果的影响，提升了高温锻造环境下工件测量的精度。
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公开(公告)号：CN115858802A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211283604.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F18/22 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于锻件产品设计的知识库构建方法，首先通过对锻件数据的采集，采集完成后对数据的分类，构建出用于存放锻件数据的数据库来存储锻件知识；其次，通过锻件实体融合模型的构建和锻件近邻传播实体聚类算法实现同类实体融合，并借助融合模型，利用锻件规则挖掘模型和Apriori规则挖掘算法实现典型锻件设计知识的挖掘；最后，创建规则列表并进行知识库规则匹配，使用锻件设计树的节点映射和模型装配完成三维锻件系统的快速设计，减少了锻件设计周期。
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公开(公告)号：CN114932750A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210621692.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于十自由度步进式搬运梁的喷墨设备，包括基板、调整板、横梁、喷头支撑杆、汇流板、喷头、防护罩、第一过渡板、第二过渡板、第一伺服电机、第一传动系统、第二传动系统、第二伺服电机、能量拖链。其中第一伺服电机和第一传动系统负责喷墨设备的前后直线运动，第二伺服电机和第二传动系统负责喷墨设备的左右直线运动，通过两套传动系统的协调配合完成喷头在二维平面的任意轨迹行走，可实现对模具的灵活、均匀、无死角喷涂的功能。同时由于该发明的驱动系统采用伺服方式，使得该设备十分适用于十自由度步进式搬运梁的锻造自动化场景。本发明在锻压工业领域需要对模具进行冷却润滑的作业中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113641155A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110835219.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件检测控制系统，包括信息采集模块、控制模块及辅助功能模块，所述控制模块基于嵌入式工控机，包括Halcon图像处理模块、位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块及质量评估模块，所述质量评估模块根据位置检测模块、温度检测模块、尺寸检测模块、缺陷检测模块的检测数据对锻件质量评估并形成检测报告；信息采集模块包括相机和红外温度传感器，采集图像信息，并发送至控制模块；辅助功能模块包括相机控制模块、点云分析模块、运动控制模块和检测数据及检测报告查询模块。本发明实现了高温环境下对待测锻件的各项参数的实时精确检测，提高了金属加工成型的产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN117339920A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332710.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水除鳞流体控制系统，包括水箱、过滤器、三柱塞往复泵、循环卸荷阀、高压空气压缩机、气水蓄能器、蓄能器压力表、最低液位阀、除鳞喷射阀、喷嘴集流管、低压气源。本发明通过气水蓄能器保证介质压力稳定，吸收水锤效应，降低对柱塞泵的流量要求；同时，采用气控除鳞喷射阀控制蓄能器内的介质释放，提高喷射时的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117160285A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310933549.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B01F27/90 , B01F27/191 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F35/11 , B01F35/10 , B01F101/39
Abstract: 本发明公开了一种锻造专用石墨乳配比搅拌装置，包括物料搅拌机构、稳压供气机构、组合式水墨供给机构。物料搅拌机构固定在固定底座上，稳压供气机构固定在固定底座上，组合式水墨供给机构固定连接于物料搅拌机构和稳压供气机构之间；物料搅拌机构用于对输送至内部的水和石墨乳原液进行搅拌；稳压供气机构对组合式水墨供给机构进行气体增压；组合式水墨供给机构通过增压实现对石墨乳配比搅拌站的水墨传输。本发明通过重力传感器，利用电气逻辑配比对输送的水与石墨乳原液进行实时监控，从而实现精确配比；同时通过组合式水墨供给机构，利用稳压供气机构稳压实现送水配比、抽取混合溶液以及管道清洁的功能，提高生产效率、产品质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112393760A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011218083.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高温锻件的光学检测成像装置，包括检测平台、安装支架、3D激光相机、制冷模块、直线模组；所述安装支架固定在检测平台上；所述直线模组固定在安装支架上端；所述3D激光相机设置在直线模组上，所述直线模组用于驱动3D激光相机水平运动；所述3D激光相机用于采集锻件的温度和3D图像；所述3D激光相机上设有制冷模块，所述制冷模块用于3D激光相机的散热。本发明提高了光学检测成像装置在高温锻件环境下的系统稳定性和检测精度。
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公开(公告)号：CN115430553B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211247018.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置，包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上，平面运动机构固定在升降运动机构上，摇摆运动机构固定在平面运动机构前端，石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上；升降运动机构，用于带动平面运动机构进行升降运动；平面运动机构可相对固定框架进行回转运动，并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置，可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式，提高喷涂的均匀性和锻件质量；同时，通过驱动机构间的插补计算，实现喷涂路径的自由规划，提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。
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公开(公告)号：CN115600497A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211283614.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于知识驱动的锻造主体工艺流程生成方法，方法包括以下步骤：构造锻造工艺知识库：基于锻造专家知识库、锻造工艺数据库、锻造工艺文档，通过数据挖掘获取锻造工艺实例中的工艺知识，之后基于知识结构模型将规范化后的锻造工艺知识存入锻造工艺知识库；对锻造工艺实例进行检索匹配，选择出最匹配的锻造工艺实例；通过上述检索匹配方式获取各锻造工艺特征对应的锻造工艺设计要素，并将锻造工艺对应特征所需的所有工步信息串联成特征工艺链；将特征工艺链进行串联，并以其包含的工艺信息为基础，对工步排列进行优化，形成锻造主体工艺流程。本发明能够有效提高锻件设计质量和效率，缩短锻件设计周期。
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公开(公告)号：CN115430553A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211247018.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效锻造喷墨装置，包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上，平面运动机构固定在升降运动机构上，摇摆运动机构固定在平面运动机构前端，石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上；升降运动机构，用于带动平面运动机构进行升降运动；平面运动机构可相对固定框架进行回转运动，并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置，可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式，提高喷涂的均匀性和锻件质量；同时，通过驱动机构间的插补计算，实现喷涂路径的自由规划，提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。
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