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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217006957U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220713511.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钛合金表面缺陷的图像采集系统，其特征在于，包括载物小车、小车滑轨、龙门式三维运动机构、图像采集模块和控制终端，所述图像采集模块设置在所述龙门式三维运动机构上，所述龙门式三维运动机构设置在所述小车滑轨上方，待测钛合金工件通过与所述小车滑轨配合的载物小车运送到所述龙门式三维运动机构下方；所述龙门式三维运动机构、图像采集模块、载物小车的驱动装置与所述控制终端连接。本实用新型通过图像采集模块与龙门式三维运动机构及载物小车的联动，实现了钛合金表面缺陷图像的自动、快速采集，经济性好，适用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN203101260U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220659524.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种有机磷农药残留的检测装置，属于农药残留检测领域。该装置是由51单片机、TCS230传感器、密闭检测箱、反光板、颜色检测电路、8位数码管、显示电路、报警电路、生化反应底物碘化乙酰硫代胆碱、乙酰胆碱酯酶、检测试管、开关、电源构成。本装置提供一种阻抗生物传感器，通过TCS230传感器的信息转换和51单片机的总体控制实现对有机磷农药残留的检测。与现有技术相比，采用本实用新型的检测仪器成本较低；检测周期短；可实现操作自动化，增加样本测定量。
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公开(公告)号：CN211333178U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201820438133.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本实用新型可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208001957U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820446311.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药装置，其特征在于，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。本实用新型喷头可升降、上下摆动旋转，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产。
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公开(公告)号：CN205769553U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620674282.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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